本文選題：農(nóng)業(yè)機(jī)器人 + 專利地圖　； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2016年09期

【摘要】：農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的重要潛在發(fā)展方向,可提升農(nóng)機(jī)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力、驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新及促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升。為此,針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)繪制專利地圖,從發(fā)展趨勢(shì)、重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域、地域分布、競(jìng)爭(zhēng)機(jī)構(gòu)及高引專利等方面開(kāi)展態(tài)勢(shì)研究,以為相關(guān)政府部門(mén)、企業(yè)和高校院所進(jìn)一步發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)提供情報(bào)支撐。研究結(jié)果表明:農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)真正的發(fā)展階段出現(xiàn)在1993年以后,總體呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng),而且這一趨勢(shì)延續(xù)至今。機(jī)械手的末端執(zhí)行器、自動(dòng)導(dǎo)航及目標(biāo)探測(cè)與定位是該領(lǐng)域的重點(diǎn)研發(fā)技術(shù),而收獲機(jī)器人、田間作業(yè)機(jī)器人、植保機(jī)器人是該領(lǐng)域的重點(diǎn)研發(fā)種類。我國(guó)近年來(lái)對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)熱情高漲,申請(qǐng)有大量相關(guān)專利,但專利質(zhì)量相對(duì)美國(guó)和日本較低,核心專利缺失,技術(shù)水平還有待進(jìn)一步提高。此外,還從政府、企業(yè)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)3個(gè)層面提出了我國(guó)進(jìn)一步發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的對(duì)策建議。
[Abstract]:Agricultural robot is an important potential development direction of agricultural machinery industry, which can enhance the core competitiveness of agricultural machinery enterprises, drive scientific and technological innovation and promote the efficiency of agricultural production. Therefore, in order to draw patent map for agricultural robot technology, the situation research should be carried out from the following aspects: development trend, key technical field, geographical distribution, competition agency and high patent introduction, so as to be relevant government departments. Enterprises and colleges and universities to further develop the agricultural robot industry and technology to provide information support. The results show that the real stage of development of agricultural robot technology appeared after 1993, and the overall growth has been rapid, and this trend continues to this day. The end actuators, automatic navigation and target detection and positioning of manipulator are the key R & D technologies in this field, while harvesting robot, field operation robot and plant protection robot are the key R & D types in this field. In recent years, there has been a great deal of enthusiasm for the research and development of agricultural robot technology in China, but the quality of patent is lower than that in America and Japan, the core patent is missing, and the technical level needs to be further improved. In addition, the countermeasures and suggestions for the further development of agricultural robot technology in China are put forward from three aspects: government, enterprise and industrial park.
【作者單位】： 浙江省科技信息研究院;
【基金】：浙江省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)與人才培養(yǎng)項(xiàng)目(2013F20009)
【分類號(hào)】：TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王瑞良;各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)器人[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2000年05期

2 崔新民;;國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)[J];新農(nóng)村;2001年01期

3 張立彬,計(jì)時(shí)鳴,胥芳,張憲,萬(wàn)躍華,鄭欣榮;農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2002年01期

4 唐輝宇;農(nóng)業(yè)機(jī)器人[J];河北農(nóng)機(jī);2004年01期

5 張若宇;坎雜;江英蘭;李景彬;王麗紅;;農(nóng)業(yè)機(jī)器人在新疆兵團(tuán)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前瞻[J];農(nóng)機(jī)化研究;2006年09期

6 田素博;;國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究進(jìn)展[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化;2007年02期

7 楊寶珍;安龍哲;李會(huì)榮;;農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2008年06期

8 戴乃昌;;農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用初探[J];農(nóng)機(jī)化研究;2009年02期

9 ;國(guó)家重大出版工程項(xiàng)目《農(nóng)業(yè)機(jī)器人》翻譯并出版發(fā)行[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2009年08期

10 易中懿;胡志超;;農(nóng)業(yè)機(jī)器人概況與發(fā)展[J];江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué);2010年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 姚天曙;丁為民;;農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀與應(yīng)用前景[A];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理論與實(shí)踐——安徽現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博士科技論壇論文集[C];2007年

2 張蓉君;安方亮;彭召斌;位耀光;鄭祥格;;基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)研究[A];2008’“先進(jìn)集成技術(shù)”院士論壇暨第二屆儀表、自動(dòng)化與先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集[C];2008年

3 王友權(quán);周俊;姬長(zhǎng)英;;非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)仿真研究[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 陳蘇根;農(nóng)業(yè)機(jī)器人向我們走來(lái)[N];中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào);2001年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 沈明霞;自主行走農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航信息處理技術(shù)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2001年

2 安秋;農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)及其光照問(wèn)題的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 王寶梁;多功能自主農(nóng)業(yè)機(jī)器人研制[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

2 郝昕玉;自主移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

3 顧亭亭;基于3G網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人嵌入式通信系統(tǒng)的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

4 張一星;小型農(nóng)業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2014年

5 鄭玉龍;基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人自定位技術(shù)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

6 張英旭;農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)的研制[D];河北工業(yè)大學(xué);2014年

7 王文山;基于CAN總線的農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

8 黃步雨;農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能關(guān)節(jié)直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1885251