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磁懸浮球集成實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的研發(fā)——基于控制理論研究與教學(xué)應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2018-05-14 00:00

  本文選題:磁懸浮球 + 集成實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái); 參考:《工業(yè)和信息化教育》2016年12期


【摘要】:磁懸浮球裝置是高校進(jìn)行控制理論研究及教學(xué)比較普遍采用的實(shí)驗(yàn)裝置,隨著高校教學(xué)改革進(jìn)程的發(fā)展以及學(xué)科融合的程度加深,磁懸浮球系統(tǒng)只能開(kāi)展單一課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿足多學(xué)科、多層次的人才培養(yǎng)目標(biāo)需求。以GML1001磁懸浮球?qū)嶒?yàn)設(shè)備為具體研究對(duì)象,分析了原設(shè)備在高校學(xué)科融合背景下開(kāi)展教學(xué)及科研時(shí)存在的問(wèn)題,提出了一種基于光電—圖像傳感的磁懸浮球集成實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,并完成了平臺(tái)硬件改造及軟件開(kāi)發(fā),以磁懸浮球位置的PID控制為例展示了平臺(tái)的測(cè)試效果。所研發(fā)的集成實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)對(duì)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)室資源配置、開(kāi)拓實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備更新模式,提高學(xué)生實(shí)踐能力及創(chuàng)新思路等方面具有重要的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:The maglev ball device is an experimental device which is widely used in the control theory research and teaching in colleges and universities. With the development of the teaching reform process in colleges and universities and the deepening of the degree of the integration of disciplines, The current situation that the maglev ball system can only carry out a single course experiment project can no longer meet the needs of multi-disciplinary and multi-level personnel training objectives. Taking the GML1001 maglev ball experimental equipment as the specific research object, the problems existing in the teaching and scientific research of the original equipment under the background of subject fusion in colleges and universities are analyzed. A design scheme of an integrated experimental teaching platform for maglev ball based on optoelectronic and image sensing is proposed. The hardware modification and software development of the platform are completed. The PID control of the magnetic suspension ball position is taken as an example to demonstrate the testing effect of the platform. The integrated experimental teaching platform developed in this paper has important practical value in optimizing the allocation of laboratory resources, developing the renewal mode of experimental teaching equipment, improving students' practical ability and innovative ideas.
【作者單位】: 吉首大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】:湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目“認(rèn)知智能電網(wǎng)中相關(guān)信號(hào)盲檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)”(項(xiàng)目編號(hào):湘教通〔2016〕283號(hào)) 吉首大學(xué)教學(xué)改革項(xiàng)目專項(xiàng)資金“面向區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的地方高校工科專業(yè)綜合改革研究與實(shí)踐—以吉首大學(xué)通信工程專業(yè)為例”(項(xiàng)目編號(hào):2015JSUJGB17);吉首大學(xué)教學(xué)改革項(xiàng)目專項(xiàng)資金“移動(dòng)通信課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的研究與實(shí)踐”(項(xiàng)目編號(hào):2014SYJG033)
【分類號(hào)】:TP13-4;G642

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本文編號(hào):1885396

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