本文選題：溫度控制 + 自適應(yīng)PID　； 參考：《實(shí)驗室研究與探索》2017年10期

【摘要】：因為溫度控制具有大時滯、大慣性的特點(diǎn),以至于常規(guī)PID不能對其有效控制,所以一般需要采用具有參數(shù)自整定功能的自適應(yīng)PID。不過,自適應(yīng)PID的算法相對復(fù)雜,提高了使用與維護(hù)的難度,也增加了控制器成本。為此,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個簡單有效的PID溫控算法,該算法在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上做了兩點(diǎn)改變,一是采用隨溫度變化趨勢而變化的制動因子削弱大時滯的影響;二是采用隨溫度停滯時間而變化的積分速度因子調(diào)節(jié)積分速度,避免超調(diào)。該算法在一種旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀的溫控系統(tǒng)中取得了不錯的效果,為溫控問題提供了簡單有效的解決思路。
[Abstract]:Because the temperature control has the characteristics of large time delay and large inertia so that the conventional PID can not effectively control it, it is generally necessary to adopt adaptive PID. with parameter self-tuning function, but the adaptive PID algorithm is relatively complex, which improves the difficulty of the use and maintenance and increases the cost of the controller. A simple and effective PID temperature control algorithm is used to make two changes on the basis of conventional PID algorithm. One is that the braking factor changing with the changing trend of temperature decreases the effect of large time delay; two is the integral velocity factor that changes with the temperature stagnation time to adjust the speed of integration and avoid overshoot. Zhang Liyi's temperature control system has achieved good results, providing a simple and effective solution for the temperature control problem.

【作者單位】： 南通大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;華東師范大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與軟件工程學(xué)院;恩智浦半導(dǎo)體上海有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41301514)
【分類號】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫澤勇,王庸貴,任德軍,張燕;基于PID的溫度自動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J];中國測試技術(shù);2003年02期

2 朱恩亮;;PID控制算法在智能滅火機(jī)器人中的應(yīng)用[J];鹽城工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年03期

3 黃利泉;;PID控制算法在溫度自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];內(nèi)蒙古石油化工;2012年02期

4 劉德滿,馬先,劉宗富;一種用于修磨的機(jī)器人的PID控制法[J];東北工學(xué)院學(xué)報;1991年02期

5 禹華軍,萬健如,李鴻雁;園區(qū)供水變結(jié)構(gòu)PID控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控[J];工業(yè)控制計算機(jī);2002年04期

6 劉澤 ,孫秀芳;可組態(tài)模糊PID自調(diào)整控制器設(shè)計[J];測控技術(shù);2004年12期

7 王明明;宋健;劉建平;;基于模糊PID控制的智能同步車的設(shè)計[J];電子質(zhì)量;2012年02期

8 伍奎,李潤方,蔣衛(wèi);水電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的模糊PID功率調(diào)節(jié)[J];重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年05期

9 李慶春;沈德耀;;一種PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)[J];控制與決策;2009年07期

10 丁珠玉;陳建;李云武;吳達(dá)科;;基于模糊PID的花椒烘房溫度自動控制系統(tǒng)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2010年S1期

相關(guān)會議論文 前10條

1 趙紅玉;楊鵬;周穎;李永富;;免疫PID控制在溫度自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

2 孫惠杰;;轉(zhuǎn)閥式直接驅(qū)動伺服閥的參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制[A];2008年全國開放式分布與并行計算機(jī)學(xué)術(shù)會議論文集(上冊)[C];2008年

3 舒懷林;;PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合及PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性控制系統(tǒng)[A];第十九屆中國控制會議論文集（二）[C];2000年

4 郭東道;;積分分離的PID控制[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

5 彭天波;劉曉亭;;梯級水電站參數(shù)優(yōu)化模糊PID實(shí)時控制模型[A];水電站梯級調(diào)度及自動控制技術(shù)研討會論文集[C];2008年

6 楊霞;高燕;李新葉;;模糊PID控制算法在磁懸浮進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2007年

7 修志龍;邵惠鶴;;微生物發(fā)酵過程的溫度控制[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

8 余瑤;鐘宜生;;多工作點(diǎn)加速度計組合件高精度魯棒溫度控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

9 劉曉玲;蘇玉芹;;PID控溫系統(tǒng)在高聚物蠕變試驗中的應(yīng)用[A];北京高教學(xué)會實(shí)驗室工作研究會2009年學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2009年

10 任雪梅;陳杰;龔至豪;;具有滯環(huán)逆補(bǔ)償?shù)姆蔷�性PID控制[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉騮;基于多目標(biāo)決策算法和PID控制的CACC系統(tǒng)的優(yōu)化與仿真[D];吉林大學(xué);2016年

2 余益君;基于模糊PID的足式機(jī)器人單腿電液伺服控制器設(shè)計與實(shí)驗[D];華中科技大學(xué);2014年

3 李超;基于模糊PID的外骨骼康復(fù)機(jī)械手位置控制研究[D];昆明理工大學(xué);2016年

4 章磊;基于內(nèi)模PID的污水處理pH值控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D];安徽工業(yè)大學(xué);2016年

5 楊明錦;兩類輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的時變采樣PID控制與設(shè)計[D];山西大學(xué);2016年

6 李玉嬌;三容水箱的模糊PID控制算法的研究[D];中國石油大學(xué)(華東);2014年

7 章鐵成;基于模糊PID的旋耕機(jī)組水平控制系統(tǒng)設(shè)計[D];浙江理工大學(xué);2017年

8 余添李;模糊PID技術(shù)在水電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2007年

9 張盟盟;基于預(yù)測模糊PID的多道次板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)研究[D];山東理工大學(xué);2013年

10 王潤;基于模糊PID的同步發(fā)電機(jī)勵磁控制研究[D];昆明理工大學(xué);2012年

，

本文編號：1883414