發(fā)布時(shí)間：2018-05-10 11:49

  本文選題：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) + 時(shí)延��； 參考：《控制與決策》2017年09期

【摘要】：針對(duì)具有雙邊隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),首先基于Markov的隨機(jī)過(guò)程描述系統(tǒng)丟包的特性;然后利用系統(tǒng)增廣矩陣的方法建立參數(shù)不確定的離散時(shí)間跳變系統(tǒng)模型,在考慮Markov鏈轉(zhuǎn)移概率矩陣中部分元素未知甚至完全未知的條件下,采用Lyapunov穩(wěn)定理論和隨機(jī)理論的分析方法,設(shè)計(jì)依賴(lài)于丟包特性且滿(mǎn)足系統(tǒng)均方穩(wěn)定要求的時(shí)變控制器;最后通過(guò)數(shù)值算例仿真表明所提出方法的有效性.
[Abstract]:For networked control systems with two-sided stochastic network delay and packet loss, the characteristics of packet loss are described based on the stochastic process of Markov, and then the discrete-time jump system model with uncertain parameters is established by the method of system augmentation matrix. Considering the unknown or even completely unknown elements in the Markov chain transition probability matrix, a time-varying controller is designed based on the Lyapunov stability theory and stochastic theory, which depends on the packet loss characteristics and meets the requirements of the system's mean square stability. Finally, numerical examples show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;武漢商學(xué)院機(jī)電工程與汽車(chē)服務(wù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104027)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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9 潘豐e，

本文編號(hào)：1869190