本文選題：碼垛機(jī)器人 + 多箱抓取��； 參考：《包裝工程》2017年23期

【摘要】：目的為了提高碼垛效率,設(shè)計(jì)一種能夠滿足多種產(chǎn)品規(guī)格的碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器多箱抓取裝置,并通過編程實(shí)現(xiàn)碼垛控制。方法詳細(xì)分析末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),借助Solid Works軟件平臺完成執(zhí)行器的三維模型。完成真空吸附回路的設(shè)計(jì)以及真空吸盤的選型計(jì)算,最后通過PLC編程完成產(chǎn)品位置點(diǎn)的計(jì)算,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果末端執(zhí)行器依垛型規(guī)劃軟件的垛型高效地完成了多箱抓取任務(wù)。結(jié)論此真空吸附式末端執(zhí)行器具有較高的實(shí)用性,能提高碼垛效率。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of palletizing, a multi-box grab device of terminal actuator of palletizing robot was designed, and the palletizing control was realized by programming. Methods the structure design of the end actuator was analyzed in detail, and the 3D model of the actuator was completed by using Solid Works software platform. The design of vacuum adsorption circuit and the selection calculation of vacuum sucker are completed. Finally, the product location point is calculated by PLC programming, and verified by experiment. Results the multi-box grab task was efficiently accomplished by the end-effector with the stacking type of programming software. Conclusion the vacuum adsorbed terminal actuator has high practicability and can improve the efficiency of palletizing.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué);天津商業(yè)大學(xué);
【基金】：“十二五”科技支撐計(jì)劃(2011BAD24B01)
【分類號】：TP242

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本文編號：1855511