本文選題：兩時(shí)間尺度 + 復(fù)合LQR控制��； 參考：《控制與決策》2017年04期

【摘要】：分析了Kokotovic提出的復(fù)合LQR控制器設(shè)計(jì)方法,以復(fù)合控制與最優(yōu)控制的性能指標(biāo)差異為依據(jù),評(píng)判了設(shè)計(jì)控制器過程中所建立的標(biāo)準(zhǔn)兩尺度系統(tǒng)模型是否符合系統(tǒng)內(nèi)在的時(shí)間尺度特性;指出了以開環(huán)時(shí)間尺度特性分解系統(tǒng)的缺陷,分析了系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)閉環(huán)時(shí)間尺度特性的影響;基于閉環(huán)時(shí)間尺度特性分析,提出了將一般線性動(dòng)力學(xué)方程轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)兩尺度系統(tǒng)形式的方法,并分析了小參數(shù)μ在復(fù)合控制器設(shè)計(jì)中的影響.依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)兩尺度模型設(shè)計(jì)的控制器能夠敏感由系統(tǒng)參數(shù)變化或反饋控制變化導(dǎo)致的時(shí)間尺度特性的改變,并能夠得到滿意的控制效果.
[Abstract]:The design method of compound LQR controller proposed by Kokotovic is analyzed, which is based on the difference of performance index between compound control and optimal control. Whether the standard two-scale system model established in the process of controller design accords with the inherent time scale characteristics of the system is evaluated, and the defects of decomposing the system with the open-loop time scale characteristic are pointed out. The influence of system parameters on the closed-loop time-scale characteristics is analyzed, and a method of converting the general linear dynamic equation to the standard two-scale system is proposed based on the closed-loop time-scale characteristic analysis. The influence of small parameter 渭 on the design of composite controller is analyzed. The controller designed according to the standard two-scale model can be sensitive to the change of time-scale characteristics caused by the change of system parameters or feedback control, and can obtain satisfactory control effect.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國航天科技集團(tuán)公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61403355)
【分類號(hào)】：TP273

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6 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1853929