本文選題：RV減速器 + 擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)　； 參考：《機(jī)械傳動(dòng)》2017年11期

【摘要】：以機(jī)器人RV減速器中第二級(jí)擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)為研究對(duì)象,通過(guò)分析擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,構(gòu)建了擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的輪齒接觸分析模型,基于齒輪嚙合原理和輪齒連續(xù)接觸條件,建立輪齒接觸分析方程組,闡述了輪齒接觸分析計(jì)算過(guò)程中初始參考點(diǎn)求解的難點(diǎn)問(wèn)題,求解出傳統(tǒng)修形方式下擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的瞬時(shí)嚙合狀態(tài)、嚙合區(qū)域,并得到了傳動(dòng)誤差曲線(xiàn)和回程誤差曲線(xiàn),為承載下擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的輪齒嚙合特性分析提供了理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:The second stage cycloidal needle wheel transmission of robot RV reducer is taken as the research object. By analyzing the kinematic relation of cycloid needle wheel transmission, the gear tooth contact analysis model of cycloid needle wheel transmission is constructed. Based on the gear meshing principle and the gear tooth continuous contact condition, the gear contact analysis model of the cycloid needle wheel transmission is established. The equations of gear tooth contact analysis are established, and the difficult problem of solving the initial reference point in the analysis and calculation of gear tooth contact is expounded. The instantaneous meshing state and meshing region of cycloidal needle wheel transmission under the traditional modification mode are solved. The transmission error curve and the return error curve are obtained, which provides a theoretical basis for the analysis of the gear tooth meshing characteristics of the cycloid needle wheel drive.
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;鄭州機(jī)械研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金-聯(lián)合基金(U1504522) 河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(152102210075) 河南省重大科技專(zhuān)項(xiàng)(161100211200)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41;TP242.2

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本文編號(hào)：1851208