本文選題：軟體機(jī)器人　切入點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)方式　出處：《科技導(dǎo)報(bào)》2017年18期

【摘要】：隨著材料學(xué)、化學(xué)、控制等學(xué)科的不斷突破,人們對(duì)章魚(yú)、蠕蟲(chóng)、海星等軟體生物的觀察及建模有了突破性進(jìn)展,并衍生出一門(mén)新的機(jī)器人研究方向——軟體機(jī)器人。本文通過(guò)回溯軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程,介紹了近年來(lái)軟體機(jī)器人在材料類(lèi)型、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等方面取得的進(jìn)展以及面臨的挑戰(zhàn),并結(jié)合中國(guó)國(guó)情展望了軟體機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的前景與方向。
[Abstract]:With the breakthrough of materials science, chemistry, control and so on, the observation and modeling of software organisms such as octopus, worms, starfish and so on have made a breakthrough, and a new robot research direction, software robot, has been derived.In this paper, the progress and challenges of software robots in material type, driving mode, application field and so on are introduced by looking back on the development of software robots.According to the situation of China, the prospect and direction of software robot development in the future are prospected.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;北京航空航天大學(xué)高等理工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61333016);國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61703023) 北京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新實(shí)踐基金項(xiàng)目(YCSJ-01-201710)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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