發(fā)布時間：2018-04-05 22:14

  本文選題：一致性　切入點：編隊控制　出處：《南京郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年03期

【摘要】：深入探討基于收斂速率的分布式多智能體系統(tǒng)一致性問題及相關(guān)應(yīng)用。首先,討論帶有時滯、切換拓撲、牽制控制、采樣數(shù)據(jù)情況下的多智能體系統(tǒng)漸近時間一致性問題;然后,分別介紹并分析一階、二階及高階多智能體系統(tǒng)的有限時間收斂問題,進一步引入并分析限定時間一致性問題;最后,介紹并分析編隊控制及幾類實際應(yīng)用。
[Abstract]:The consistency problem of distributed multi-agent system based on convergence rate and its related applications are discussed in depth.Firstly, the asymptotic time consistency problem of multi-agent systems with time-delay, switching topology, containment control and sampled data is discussed, and then the first-order problem is introduced and analyzed respectively.The finite time convergence problem of second-order and higher-order multi-agent systems is further introduced and analyzed. Finally, formation control and some practical applications are introduced and analyzed.
【作者單位】： 南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374180,61603196) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20150851) 中國博士后基金(2015M581842) 江蘇省博士后基金(1601259C) 南京郵電大學(xué)科研啟動基金(NY215011)資助項目
【分類號】：TP13;TP18

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學(xué)學(xué)報;2008年04期

3 ;第5屆全國多智能體系統(tǒng)與控制會議通知[J];智能系統(tǒng)學(xué)報;2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一致控制[J];宇航學(xué)報;2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學(xué)院學(xué)報;2012年03期

7 劉金琨,王樹青;復(fù)雜實時動態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個多智能體系統(tǒng)平臺的構(gòu)造[J];計算機工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計與實現(xiàn)[J];機器人;2001年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運動與避障控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊協(xié)作控制[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓撲和非線性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時延多智能體系統(tǒng)的群集運動[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀(jì)峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王振華;具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 黃捷;高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅(qū)動一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學(xué);2015年

10 穆南錕;多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制協(xié)議研究[D];重慶大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孟亞偉;一類具有時滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽;帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

，

本文編號：1716704