本文選題：機(jī)械手　切入點(diǎn)：自由度　出處：《遼寧大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年04期

【摘要】：機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,是未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化的主要研究方向.針對(duì)現(xiàn)實(shí)工況下的搬運(yùn)問(wèn)題,通過(guò)SolidWorks軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)模型建立、運(yùn)動(dòng)路徑仿真、舵機(jī)力矩計(jì)算等工作,并建立機(jī)械手零件模型庫(kù),最終仿真完成六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì).仿真結(jié)果顯示六自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)剛度高,位姿調(diào)整靈巧,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)工況下的搬運(yùn)任務(wù).
[Abstract]:Manipulator is an important part of industrial robot and the main research direction of industrial automation in the future.Aiming at the handling problem in real working condition, the mechanism model, motion path simulation, moment calculation of steering gear and so on are realized by SolidWorks software, and the model base of manipulator parts is established.Finally, the design of the six-degree-of-freedom handling manipulator is completed by simulation.The simulation results show that the structure stiffness of the six-DOF manipulator is high, the position and pose adjustment is dexterous, and the handling task can be realized under the actual working conditions.
【作者單位】： 遼寧大學(xué)物理學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP241

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1702297