本文選題：攔截彈　切入點(diǎn)：輸入非線性　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年05期

【摘要】：針對(duì)同時(shí)具有未知干擾以及輸入飽和與死區(qū)特性的大氣層內(nèi)攔截彈姿態(tài)控制系統(tǒng),提出了一種基于干擾補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)方法。該方法通過(guò)設(shè)計(jì)改進(jìn)的非線性干擾觀測(cè)器(nonlinear disturbance observer,NDO)對(duì)未知干擾進(jìn)行抑制,利用徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近輸入飽和引起的非線性項(xiàng),通過(guò)設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)律在線估計(jì)未知死區(qū)邊界。通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù),證明閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)一致終結(jié)有界。仿真結(jié)果表明,所提方法魯棒性良好,在輸入非線性和未知干擾作用下,依然能良好地跟蹤指令信號(hào)。
[Abstract]:An adaptive dynamic surface controller design method based on disturbance compensation is proposed for the attitude control system of an atmospheric interceptor with unknown interference and input saturation and dead zone characteristics.In this method, an improved nonlinear disturbance observer is designed to suppress the unknown disturbance, and the radial basis function (RBF) neural network is used to approximate the nonlinear term caused by input saturation.The unknown dead zone boundary is estimated online by the design parameter adaptive law.By constructing appropriate Lyapunov function, it is proved that the state of the closed loop system is uniformly finalised and bounded.The simulation results show that the proposed method is robust and can track the command signal well under the action of input nonlinearity and unknown disturbance.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61104194) 航天支撐基金(2015-HT-XGD) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(3102015BJ(Ⅱ)ZS024)資助課題
【分類號(hào)】：TJ765

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本文編號(hào)：1700897