本文選題：線性多智能體系統(tǒng)　切入點(diǎn)：一致性　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2016年07期

【摘要】：利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的在線迭代算法來研究線性多智能體系統(tǒng)的一致性問題.所研究的多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣和輸入矩陣可以是已知的或未知的.首先,給出多智能體系統(tǒng)依賴初始時(shí)刻、終端時(shí)刻的性能指標(biāo);然后,將由初始時(shí)刻和終端時(shí)刻確定的時(shí)間段進(jìn)行劃分;接著,結(jié)合代數(shù)Riccati方程推導(dǎo)出迭代方程,并在劃分后的時(shí)間段上重復(fù)地利用系統(tǒng)的狀態(tài)信息和輸入信息進(jìn)行迭代計(jì)算,直至算法收斂為止;最后,利用仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性.
[Abstract]:The online iterative algorithm of adaptive dynamic programming is used to study the consistency problem of linear multi-agent system. The state matrix and input matrix of the multi-agent system can be known or unknown. The performance index of the multi-agent system depends on the initial time and the terminal moment is given. Then, the time period determined by the initial time and the terminal moment is divided. Then, the iterative equation is derived by combining the algebraic Riccati equation. The system state information and input information are repeatedly used to iterate the algorithm until the algorithm converges. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by simulation experiments.
【作者單位】： 三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院;山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374028,61273084,61325016)資助課題
【分類號(hào)】：TP18;O221.3

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本文編號(hào)：1700683