本文選題：高壓輸電線路　切入點：螺栓緊固機器人　出處：《機械設計與制造》2017年04期

【摘要】：針對高壓輸電線路人工帶電檢修作業(yè)存在的種種弊端、現(xiàn)有帶電作業(yè)機器人技術(shù)尚不成熟且作業(yè)任務單一等問題,提出一種集絕緣子更換作業(yè)和螺栓擰緊作業(yè)為一體的末端可更換作業(yè)機器人,對機器人進行了構(gòu)型分析、模塊劃分與集合、運動規(guī)劃;研制了一臺"非跨越越障平臺+雙機械手+4個作業(yè)末端"的機器人樣機;通過了模擬線路試驗、工頻耐壓試驗,證明絕緣子更換作業(yè)和耐張線夾螺栓緊固作業(yè)的可實現(xiàn)性;展開了對帶電作業(yè)多作業(yè)任務機器人的初步探索。
[Abstract]:Aiming at the problems existing in the manual electrification maintenance operation of the high voltage transmission line , an end replaceable working robot which integrates the insulator replacing operation and the bolt tightening operation is put forward , and a robot prototype with a non - crossing obstacle platform and a double manipulator + four working ends is proposed ; a non - crossing obstacle - crossing platform + double - manipulator + four working ends is developed ; and the realization of a non - crossing obstacle - crossing platform + double - manipulator + four working ends is developed ; and a preliminary exploration of the multi - operation task robot with the live operation is carried out .

【作者單位】： 武漢大學動力與機械學院;廣東科凱達智能機器人有限公司;國網(wǎng)湖南帶電作業(yè)中心;
【基金】：國家高新技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2006AA04Z202)
【分類號】：TM75;TP242

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本文編號：1699700