本文選題：異步電機　切入點：DSP　出處：《太原科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：異步電機調(diào)速系統(tǒng)是一種多變量強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),在異步電機調(diào)速系統(tǒng)中,速度控制器通常采用傳統(tǒng)PID控制。但在實際應(yīng)用中,傳統(tǒng)PID控制難以克服因負(fù)載擾動和電機參數(shù)變化造成的系統(tǒng)控制性能下降。本文將內(nèi)�？刂婆c智能積分算法以及分?jǐn)?shù)階控制算法相結(jié)合應(yīng)用于異步電機調(diào)速系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計中,然后以DSP芯片TMS320F28335為控制核心,搭建了異步電機調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺以驗證算法的控制性能。首先,本文設(shè)計了異步電機內(nèi)模速度控制器,該控制器僅需調(diào)節(jié)一個參數(shù)λ。仿真及實驗結(jié)果表明,內(nèi)�？刂品椒ǹ梢詫崿F(xiàn)有效減小超調(diào),達(dá)到穩(wěn)定的時間也比PI控制更短。其次,為了使異步電機調(diào)速系統(tǒng)可以克服運行過程中電機參數(shù)和外界擾動等因素給系統(tǒng)帶來的不利影響,在內(nèi)�？刂频幕A(chǔ)上引入智能積分算法,用智能積分代替固定的積分作用,以適應(yīng)動態(tài)變化的調(diào)速系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明,智能積分內(nèi)�？刂凭哂兄悄芊e分控制和內(nèi)�？刂频娜績�(yōu)點,不僅可使速度控制器的參數(shù)不受負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機參數(shù)變化的影響,還可使感應(yīng)電動機調(diào)速系統(tǒng)同時具有良好的快速性和抗干擾性。最后,將分?jǐn)?shù)階控制與內(nèi)�？刂平Y(jié)合設(shè)計出分?jǐn)?shù)階內(nèi)�？刂破�,解決了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制中需整定參數(shù)太多的問題,此時該控制器僅剩余兩個可調(diào)參數(shù)λ和μ,然后運用相位裕度法對其參數(shù)進行解析整定,最后結(jié)合智能積分算法對參數(shù)進行在線實時調(diào)整。從仿真結(jié)果中不難看出改進后的算法不僅在抑制超調(diào)方面比常規(guī)的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制要好,在快速性和抗擾性方面也比智能積分內(nèi)模控制的效果更佳。
[Abstract]:In this paper , the internal model control and intelligent integral algorithm and fractional order control algorithm are applied in the design of speed controller of asynchronous motor speed control system .

【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM343;TP273

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉建華;張亞健;朱蓓蓓;李佳;;分?jǐn)?shù)階PI~λ控制的雙閉環(huán)有源電力濾波器[J];電測與儀表;2016年09期

2 鄢華林;張心明;;智能積分偽微分算法在閉式泵控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];液壓與氣動;2016年03期

3 蔣學(xué)程;何棟煒;鄭忠楷;;永磁同步電機TLS自適應(yīng)內(nèi)模速度控制[J];控制工程;2015年05期

4 張海明;繆仲翠;趙靜瓊;;雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階PI~λ控制[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2015年08期

5 孟芳芳;邵雪卷;;永磁同步電機的自調(diào)整灰色預(yù)測內(nèi)�？刂芠J];電氣自動化;2015年01期

6 王輝;萬里瑞;王才東;;基于最優(yōu)控制的模糊滑模PMLSM調(diào)速系統(tǒng)研究[J];微電機;2014年12期

7 繆仲翠;黨建武;張鑫;張昊;;PSO優(yōu)化分?jǐn)?shù)階PI~λ控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速控制[J];計算機工程與應(yīng)用;2015年07期

8 方濤;陳其工;陸華才;;永磁直線同步電機的模糊內(nèi)模速度控制[J];安徽工程大學(xué)學(xué)報;2014年01期

9 郭偉;陳一帆;周麗;倪家健;;無刷直流電機分?jǐn)?shù)階PI預(yù)測函數(shù)控制研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報;2013年04期

10 張碧陶;皮佑國;;永磁同步電機伺服系統(tǒng)模糊分?jǐn)?shù)階滑�？刂芠J];控制與決策;2012年12期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 梁濤年;分?jǐn)?shù)階PID控制器及參數(shù)不確定分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域分析[D];西安電子科技大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 周智偉;基于分?jǐn)?shù)階的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];武漢工程大學(xué);2015年

2 林春;永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2005年

，

本文編號：1699686