本文選題：減搖鰭　切入點(diǎn)：升力反饋　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：針對減搖鰭系統(tǒng)嚴(yán)重的非線性和不確定性問題,本文在常規(guī)鰭軸基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),運(yùn)用軸承負(fù)荷檢測升力,并給出傳感器的安裝方式。設(shè)計(jì)切換模糊化的非線性自適應(yīng)滑模控制器,利用乘積推理機(jī)、單值模糊器和中心平均解模糊器設(shè)計(jì),將滑�？刂破髦械那袚Q項(xiàng)進(jìn)行模糊逼近使其連續(xù)化,可有效降低系統(tǒng)輸出抖振,提高減搖鰭的抗干擾性。以一艘裝備某型減搖鰭的船為對象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺仿真分析,結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的減搖鰭控制系統(tǒng)對模型不確定參數(shù)攝動及外界干擾不敏感,具有較強(qiáng)魯棒性。在不同海況下,減搖效果提高到83.51%~96.03%。
[Abstract]:Aiming at the serious nonlinear and uncertain problem of fin stabilizer system, this paper improves on the conventional fin shaft and uses bearing load to detect lift force. A nonlinear adaptive sliding mode controller with switching fuzziness is designed, and a product inference machine, a single-valued fuzzy controller and a central average deblurring device are used to design the sensor. The fuzzy approximation of the switching term in the sliding mode controller can effectively reduce the chattering of the system output and improve the anti-jamming performance of the fin stabilizer. A ship equipped with a certain type of fin stabilizer is taken as the object of simulation analysis. The results show that the designed fin stabilizer control system is insensitive to the uncertain parameters of the model and external disturbance, and has strong robustness. Under different sea conditions, the anti-rolling effect is improved to 83.51 and 96.03.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國防科研資助項(xiàng)目(KY10400160018)
【分類號】：TP273.2;U664.72

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6 劉U，

本文編號：1698034