本文選題：機(jī)器人加工系統(tǒng)　切入點(diǎn)：切削顫振　出處：《振動與沖擊》2017年14期

【摘要】：采用工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)航空、航天等領(lǐng)域的裝配現(xiàn)場加工,是非常有效的技術(shù)途徑。由于機(jī)器人加工系統(tǒng)的整體剛度過低,在實(shí)際加工過程中較易自激產(chǎn)生顫振現(xiàn)象,造成加工失效甚至斷刀現(xiàn)象,是當(dāng)前機(jī)器人加工系統(tǒng)應(yīng)用研究需要解決的技術(shù)難題。通過對國內(nèi)外先進(jìn)機(jī)器人加工系統(tǒng)的研究綜述,重點(diǎn)分析機(jī)器人加工系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及切削顫振問題,以機(jī)器人加工系統(tǒng)的剛度模型和動力學(xué)模型為理論基礎(chǔ),以期進(jìn)一步揭示機(jī)器人加工系統(tǒng)切削顫振機(jī)理。為提高機(jī)器人加工系統(tǒng)的加工精度和動靜態(tài)性能而設(shè)計(jì)出更適合的切削顫振主動抑制技術(shù),并對有待進(jìn)一步解決的問題以及未來的研究方向進(jìn)行了討論與展望。
[Abstract]:The industrial robot processing system to realize assembly on-site processing of aviation, aerospace and other fields of technology, is a very effective way. Due to low overall stiffness of robot machining system, in the actual machining process is easy to produce self-excited chatter, resulting in failure processing and even broken knife phenomenon, is a technical problem need to solve in the current application of processing system robot. Through the review of research on the domestic and foreign advanced robot processing system, focuses on the analysis of cutting chatter and main features of robot machining system, the stiffness model and dynamic model of robot machining system as the theoretical basis, in order to further reveal the mechanism of cutting chatter robot machining system. In order to improve the accuracy of machining robot and dynamic system the static performance and the design technology of active chatter suppression is more suitable, and further solve the problems of And the future research direction is discussed and prospected.

【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51505380) 陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計(jì)劃項(xiàng)目(2016KTZDGY06-01) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(3102015BJ(II)CG014)
【分類號】：TP242.2

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 方強(qiáng);李超;費(fèi)少華;孟濤;;機(jī)器人鏜孔加工系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J];航空學(xué)報(bào);2016年02期

2 婁軍強(qiáng);魏燕定;楊依領(lǐng);謝鋒然;趙曉偉;;智能柔性機(jī)械臂的建模和振動主動控制研究[J];機(jī)器人;2014年05期

3 王增翠;秦現(xiàn)生;白晶;王文龍;;飛機(jī)壁板自動制孔法向測量算法研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年06期

4 單以才;何寧;李亮;;機(jī)器人化螺旋銑孔運(yùn)動的矢量建模與仿真[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2014年03期

5 曲巍崴;侯鵬輝;楊根軍;黃官平;尹富成;石鑫;;機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能優(yōu)化研究[J];航空學(xué)報(bào);2013年12期

6 公茂震;袁培江;王田苗;張睿;;航空制孔機(jī)器人末端垂直度智能調(diào)節(jié)方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2012年10期

7 王繼虎;劉長毅;田威;萬世明;劉勇;李東明;;機(jī)器人制孔工藝參數(shù)優(yōu)化有限元仿真分析[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2012年S1期

8 王偉;，

本文編號：1691207