本文選題：表面肌電　切入點(diǎn)：支持向量機(jī)　出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年10期

【摘要】：為了提高肌電假手模式識(shí)別和速度比例控制準(zhǔn)確率,提出一種基于肌電復(fù)雜度特征和支持向量機(jī)的比例控制假手方法.提取能夠表征動(dòng)作復(fù)雜度的Lempel-Ziv復(fù)雜度和平均功率作為表面肌電特征,輸入支持向量機(jī),對(duì)握拳、伸拳、腕伸及腕屈四個(gè)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)通過三次樣條插值方法對(duì)動(dòng)作過程的肌電平均功率和動(dòng)作速度進(jìn)行擬合,實(shí)現(xiàn)假手的速度比例控制.實(shí)驗(yàn)表明:該方法取得了94.18%的動(dòng)作模式平均識(shí)別率和8%以內(nèi)的比例控制誤差.
[Abstract]:In order to improve the accuracy of pattern recognition and speed proportional control of myoelectric prosthetic hand, a method of proportional control of prosthetic hand based on myoelectric complexity and support vector machine is proposed.The Lempel-Ziv complexity and average power which can represent the motion complexity are extracted as the surface electromyography features, and the input support vector machine is used to recognize the four movements: fist grip, fist extension, wrist extension and wrist flexion.At the same time, the average myoelectric power and velocity of the prosthetic hand are fitted by cubic spline interpolation method to realize the speed proportional control of the prosthetic hand.Experiments show that the method achieves 94.18% average recognition rate and less than 8% error of proportional control.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)智能控制與機(jī)器人研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61671197) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LY17F030021)
【分類號(hào)】：TP241

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王緒榮;;用一片四運(yùn)放實(shí)現(xiàn)的時(shí)間比例控制[J];黑龍江自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;1990年03期

2 戎袁杰;羅旭杰;李春文;徐長(zhǎng)波;;兩種比例控制在單相UPQC中應(yīng)用的仿真研究[J];電力電子技術(shù);2011年01期

3 王耀德;;采用積分比例控制的直流雙環(huán)系統(tǒng)[J];江蘇機(jī)械;1988年05期

4 孔祥臻;劉延俊;李永斌;蔣守勇;;氣動(dòng)比例系統(tǒng)定位特性研究[J];機(jī)床與液壓;2007年11期

5 張林優(yōu);;三通管水脹成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用[J];科技致富向?qū)?2013年18期

6 周洪;氣動(dòng)比例控制技術(shù)及其應(yīng)用[J];液壓與氣動(dòng);1999年03期

7 司徒忠;黃仁祥;;液壓比例控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的微型機(jī)測(cè)試[J];機(jī)床與液壓;1986年01期

8 烏大鵬;;基于MSP430單片機(jī)的多通道無線比例控制系統(tǒng)[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2011年07期

9 劉瑩,張愷;應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多通道無線比例控制[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2003年01期

10 陳列尊,陳肖庚;功率調(diào)節(jié)UAA1016B的特性及其應(yīng)用[J];電子產(chǎn)品世界;2001年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 劉忠勝;祁大勇;;變比例控制在遙感衛(wèi)星天線中的應(yīng)用[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十五次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

，

本文編號(hào)：1690318