發(fā)布時間：2018-03-30 12:47

  本文選題：切換非線性系統(tǒng)　切入點：自適應(yīng)模糊控制　出處：《渤海大學》2017年碩士論文

【摘要】：近幾年來,現(xiàn)代計算機技術(shù)的發(fā)展為切換系統(tǒng)的研究提供了強大的技術(shù)支持和廣闊的發(fā)展前景。目前,切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制已成為控制領(lǐng)域的一個熱門研究課題,有著重要的理論與實際意義。本文針對兩類不確定性切換非線性系統(tǒng),結(jié)合反步法和自適應(yīng)模糊控制技術(shù),研究了相應(yīng)的控制器的設(shè)計方法及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。本文主要內(nèi)容如下:1.研究了一類受約束不確定性切換非線性下三角時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊輸出追蹤控制問題。在設(shè)計過程中,通過利用共同Lyapunov函數(shù)、反步遞推技術(shù)以及障礙函數(shù)構(gòu)造一個共同的狀態(tài)反饋控制器。所提出的方法確保了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號是有界的,并且在不違反約束下系統(tǒng)輸出收斂到參考信號的一個小鄰域內(nèi)。2.研究了一類基于觀測器的非嚴格反饋切換非線性時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。首先,通過設(shè)計一個切換的狀態(tài)觀測器來估計不可測的系統(tǒng)狀態(tài)。然后,結(jié)合反步遞推技術(shù)、Krasovskii泛函方法以及自適應(yīng)模糊控制設(shè)計構(gòu)造了所研究系統(tǒng)的一個輸出反饋控制器。所提出的方法確保了閉環(huán)系統(tǒng)中所有的信號都是半全局最終一致有界的。雖然本文對不確定性切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題做了一定的研究,但是許多有價值的問題有待進一步解決,例如通過設(shè)計狀態(tài)依賴的切換信號處理切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題、隨機切換非嚴格非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題以及工程應(yīng)用等。
[Abstract]:In recent years, the development of modern computer technology has provided powerful technical support and broad prospect for the research of switched systems. At present, adaptive fuzzy control for switched nonlinear systems has become a hot research topic in the field of control. It has important theoretical and practical significance. In this paper, two kinds of uncertain switched nonlinear systems are combined with backstepping method and adaptive fuzzy control technology. The design method of the controller and the stability of the closed-loop system are studied. The main contents of this paper are as follows: 1. The adaptive fuzzy output tracking control for a class of constrained uncertain switched nonlinear systems with triangular time-delay is studied. In the design process, A common state feedback controller is constructed by using common Lyapunov function, backstepping recursive technique and obstacle function. The proposed method ensures that all the signals of the closed-loop system are bounded. Moreover, the output of the system converges to a small neighborhood of the reference signal without violating the constraints. The adaptive fuzzy control problem for a class of non-strict feedback switched nonlinear time-delay systems based on observers is studied. A switched state observer is designed to estimate the unmeasurable state of the system. Then, An output feedback controller for the studied system is constructed by combining the backstepping recursive technique with the Krasovskii functional method and the adaptive fuzzy control design. The proposed method ensures that all the signals in the closed-loop system are semi-global and final. Although the problem of adaptive fuzzy control for uncertain switched nonlinear systems is studied in this paper, However, many valuable problems need to be solved, such as adaptive fuzzy control for switched nonlinear systems by designing state-dependent switching signal processing. Adaptive fuzzy control problems and engineering applications for stochastic switched non-strictly nonlinear systems.
【學位授予單位】：渤海大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273.4

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本文編號：1685976