本文選題：OFDM信道　切入點：遠程控制　出處：《農(nóng)機化研究》2017年03期

【摘要】：隨著網(wǎng)絡和遠程控制技術的發(fā)展,基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能機器人成為未來機器人的發(fā)展方向。到目前為止,采摘機器人還很少采用移動互聯(lián)網(wǎng)進行遠程監(jiān)控,如果將移動互聯(lián)網(wǎng)應用到果園采摘機器人的設計上,將會大幅度地提高采摘機器人的實時在線控制水平,提高多機器人編隊控制能力。為此,提出了一種基于OFDM信道估計和遠程監(jiān)控網(wǎng)絡的果園采摘機器人設計方法,并結合果實圖像的分割、歸一化、細化和增強技術,提高機器人果實圖像的識別能力。通過夜間對采摘機器人平臺的測試發(fā)現(xiàn):機器人在加入信噪比的干擾信號情況下,采用OFDM傳輸系統(tǒng)的機器人信號發(fā)送端和接收端的信號吻合程度很高,誤碼率很低,為新式智能遠程控制采摘機器人的研究提供了較有價值的參考。
[Abstract]:With the development of network and remote control technology, intelligent robot based on mobile Internet has become the development direction of robot in the future. If the mobile Internet is applied to the design of the orchard picking robot, the real-time on-line control level of the picking robot will be greatly improved, and the capability of multi-robot formation control will be improved. This paper presents a design method of orchard picking robot based on OFDM channel estimation and remote monitoring network, and combines the segmentation, normalization, refinement and enhancement technology of fruit image. By testing the platform of picking robot at night, it is found that the robot is adding the interference signal of signal-to-noise ratio (SNR). The signal match between the transmitter and receiver of the robot using OFDM transmission system is very high, and the bit error rate is very low, which provides a valuable reference for the research of the new intelligent remote control picking robot.
【作者單位】： 石家莊科技工程職業(yè)學院信息工程系;天津農(nóng)學院計算機與信息工程學院;
【基金】：天津市高等學�？萍及l(fā)展基金計劃項目(20140812)
【分類號】：S225.93;TP242.3

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本文編號：1685479