本文選題：碼垛　切入點(diǎn)：機(jī)器人　出處：《包裝工程》2017年05期

【摘要】：目的實(shí)現(xiàn)碼垛設(shè)備能夠滿足多種垛型和特殊復(fù)雜垛型碼垛的作業(yè)要求。方法研制一種多垛型機(jī)器人碼垛系統(tǒng),根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求,選用合適的工業(yè)機(jī)器人;采用一次抓取分批次放置的整體方案,設(shè)計(jì)具有分箱單獨(dú)夾持功能的機(jī)器人夾具;研究各種垛型圖樣的共性,提出一種基于垛型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人碼垛編程方法。結(jié)果該碼垛系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種垛型和各種復(fù)雜垛型碼垛的工藝要求,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,大大提高了生產(chǎn)效率;所設(shè)計(jì)的垛型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含了機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中的全部信息,更改和修改垛型時(shí),無(wú)需更改機(jī)械結(jié)構(gòu),只需在線或者離線更新垛型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)即可。結(jié)論該碼垛系統(tǒng)對(duì)垛型的適應(yīng)能力強(qiáng),對(duì)相關(guān)碼垛設(shè)備的研制具有一定借鑒意義。
[Abstract]:Objective to realize that the palletizing equipment can meet the requirements of many kinds of stacking types and special complex palletizing types. Methods A multi-palletizing robot palletizing system is developed and suitable industrial robots are selected according to the specific design requirements. By adopting the whole scheme of grabbing batch placement, the robot jig with separate clamping function is designed, and the commonness of all kinds of stacking patterns is studied. A programming method of robot palletizing based on palletizing data structure is presented. Results the palletizing system can meet the requirements of various types of palletizing and complex palletizing, and runs stably and reliably, and greatly improves the production efficiency. The designed stacking data structure contains all the information in the robot handling process. When changing and modifying the stacking type, there is no need to change the mechanical structure. Conclusion the palletizing system has a strong adaptability to the palletizing type and has some reference significance for the development of the related palletizing equipment.
【作者單位】： 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1674323