本文選題：平行系統(tǒng)及理論　切入點(diǎn)：平行機(jī)器人　出處：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：本文將基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系統(tǒng)思想與機(jī)器人領(lǐng)域相結(jié)合,形成一種軟硬件相結(jié)合的框架,為無人機(jī)、無人車、無人船在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)驗(yàn)、學(xué)習(xí)與實(shí)際工作提供便捷、安全的平臺(tái),即平行無人系統(tǒng).本文從平行機(jī)器人的基本概念出發(fā),提出平行無人系統(tǒng)的基本框架,并介紹了各模塊的基本功能與實(shí)現(xiàn)方法,探討了其中的關(guān)鍵技術(shù).然后本文圍繞無人機(jī)、無人車、無人船三個(gè)方面展望了無人平行系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用和所面臨的挑戰(zhàn),提出了平行無人系統(tǒng)的未來發(fā)展方向.
[Abstract]:In this paper, the parallel system thought based on ACP(Artificial social eties and computational experiments parallel execution is combined with the field of robot to form a framework combining software and hardware, which can provide convenience for UAV, unmanned vehicle and unmanned vessel to experiment, learn and work in complex environment. Based on the basic concept of parallel robot, this paper puts forward the basic framework of parallel unmanned system, and introduces the basic functions and implementation methods of each module. In this paper, the key technologies are discussed, and then the application and challenges of unmanned aerial vehicle (UAV), unmanned vehicle (UAV) and unmanned vessel (UAV) are prospected in this paper, and the future development direction of UAS is proposed.
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院;中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院云計(jì)算中心;英國克蘭菲爾德大學(xué)駕駛員認(rèn)知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室;西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所;國防科技大學(xué)軍事計(jì)算實(shí)驗(yàn)與平行系統(tǒng)技術(shù)中心;
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 財(cái)宣邋Q孟推，

本文編號(hào)：1660585