本文選題：Kalman濾波算法　切入點：三角測量法　出處：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高激光位移傳感器的測量精度,首先從激光三角法的測量原理出發(fā),分析被測物體表面特征導(dǎo)致誤差產(chǎn)生的原因,然后根據(jù)誤差分析結(jié)果提出對傳感器采集數(shù)據(jù)運用Kalman濾波算法處理來進行誤差補償,最后結(jié)合LS-100CP型激光位移傳感器MATLAB進行實驗仿真。實驗結(jié)果表明,Kalman濾波算法在激光三角法測量中的應(yīng)用切實可行。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of laser displacement sensor, the causes of the error caused by the surface characteristics of the measured object are analyzed based on the measurement principle of the laser triangulation method. Then, according to the result of error analysis, the Kalman filter algorithm is used to compensate the sensor data. Finally, the experimental simulation of LS-100CP laser displacement sensor MATLAB is carried out. The experimental results show that the application of the Kalman filtering algorithm in laser triangulation measurement is feasible.
【作者單位】： 自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點實驗室華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61271210) 中央高�；鹳Y助(2015ZM147)
【分類號】：TN713;TP212

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本文編號：1647228