本文選題：電液伺服控制器　切入點：CF　出處：《機床與液壓》2017年21期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：電液伺服控制器是風機軸系疲勞實驗和動靜載實驗測試臺的重要組成部分。設(shè)計了一種基于C8051F060的電液伺服控制器。給出了該控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并詳細介紹了控制器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。對常規(guī)PID算法和前饋PID控制算法進行了對比分析與研究,并在MATLAB環(huán)境下分別對其進行仿真,驗證了前饋PID控制的良好動態(tài)跟蹤性能。最后在實驗測試臺上測試性能,實驗結(jié)果表明:該控制器與傳統(tǒng)的控制器相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,控制精度高、控制平穩(wěn),動態(tài)跟蹤性能好等優(yōu)點,能夠滿足設(shè)計要求。
[Abstract]:The electro-hydraulic servo controller is an important part of the fan shafting fatigue test and static and static load test bench. An electro-hydraulic servo controller based on C8051F060 is designed. The system structure design scheme of the controller is presented. The hardware design and software design of the controller are introduced in detail. The conventional PID algorithm and feedforward PID control algorithm are compared and studied. The good dynamic tracking performance of feedforward PID control is verified. Finally, the performance of the controller is tested on the experimental test bench. The experimental results show that the controller has the advantages of simple structure, high control precision and stable control, compared with the traditional controller. Dynamic tracking performance is good and can meet the design requirements.
【作者單位】： 成都工業(yè)學院材料工程學院;四川大學制造科學與工程學院;成都地鐵運營有限公司;
【基金】：國家自然科學基金重點資助項目(51435011) 四川省教育廳一般項目(15ZB0301)
【分類號】：TM921.541;TP273

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本文編號：1643225