本文選題：目標跟蹤　切入點：傳感器網(wǎng)絡(luò)　出處：《內(nèi)蒙古師范大學學報(自然科學漢文版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高視頻目標跟蹤的準確性和實時性,提出均值漂移算法和卡爾曼濾波器的視頻目標跟蹤算法.首先對卡爾曼濾波器相關(guān)參數(shù)進行優(yōu)化,并確定其初始狀態(tài)變量,然后采用均值漂移算法估計候選目標與模板目標之間的相似度,實現(xiàn)目標自適應跟蹤,最后采用仿真實驗測試算法的跟蹤性能.結(jié)果表明,該方法可以獲得較高精度的目標跟蹤結(jié)果,而且目標跟蹤的實時性好.
[Abstract]:In order to improve the accuracy and real-time performance of video target tracking, a mean shift algorithm and a Kalman filter algorithm for video target tracking are proposed. Firstly, the relevant parameters of Kalman filter are optimized and its initial state variables are determined. Then, the similarity between candidate target and template target is estimated by means of mean shift algorithm, and the adaptive tracking is realized. Finally, the tracking performance of the algorithm is tested by simulation experiment. This method can obtain high precision target tracking results, and the real-time target tracking is good.
【作者單位】： 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院;成都大學信息科學與工程學院;
【基金】：四川省科技廳應用基礎(chǔ)項目(2015JY0213)
【分類號】：TN929.5;TP212.9

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 卓兆水;;具有輸入估計跟蹤方案的無檢測全修正卡爾曼濾波器[J];火控雷達技術(shù);1984年04期

2 葉 斌,徐 毓;強跟蹤濾波器與卡爾曼濾波器對目標跟蹤的比較[J];空軍雷達學院學報;2002年02期

3 何廣順;;目標跟蹤卡爾曼濾波器的設(shè)計[J];火控雷達技術(shù);1981年02期

4 Vincent J.Aidala;李淑云;;只用于方位跟蹤的卡爾曼濾波器的特性[J];國外艦船技術(shù).雷達與對抗類;1981年04期

5 劉金凱;;改進的被動跟蹤用擴展的卡爾曼濾波器設(shè)計[J];外國海軍導彈動態(tài);1982年S4期

6 周凱寧;;目標跟蹤用卡爾曼濾波器的設(shè)計[J];無線電工程;1984年01期

7 夏京祥;;目標跟蹤卡爾曼濾波器的有效近似法[J];火控雷達技術(shù);1986年04期

8 孫家榮;;目標跟蹤卡爾曼濾波器的有效近近似[J];現(xiàn)代雷達;1987年06期

9 ;卡爾曼濾波器的模型誤差[J];現(xiàn)代防御技術(shù);1974年S1期

10 王貞;機炮火控用的卡爾曼和有限記憶濾波的比較[J];機載火控;1982年01期

相關(guān)會議論文 前3條

1 張建偉;伍蔡倫;謝松;;卡爾曼濾波器在RTK處理中的應用[A];第三屆中國衛(wèi)星導航學術(shù)年會電子文集——S08衛(wèi)星導航模型與方法[C];2012年

2 張雷;王建宇;戴寧;;基于模糊融合的GPS/INS算法研究(英文)[A];全國第19屆計算機技術(shù)與應用（CACIS）學術(shù)會議論文集（下冊）[C];2008年

3 顧明武;陳熙源;;RBFNN輔助卡爾曼濾波器在GPS/SINS組合導航中的應用[A];2008年船舶通信導航學術(shù)年會論文集[C];2008年

相關(guān)博士學位論文 前3條

1 王思思;自適應容積卡爾曼濾波器及其在雷達目標跟蹤中的應用[D];大連海事大學;2015年

2 陸詩遠;基于WSN的分布式傳感器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學;2016年

3 方旭明;基于自適應卡爾曼濾波器的WSN定位算法研究[D];南京大學;2017年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 張銳;基于FPGA的小型捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)研究[D];中國民航大學;2014年

2 臧曉蕾;基于卡爾曼濾波器的船用雷達運動目標跟蹤算法研究及性能分析[D];大連海事大學;2011年

3 王寒芷;基于卡爾曼濾波器的自適應網(wǎng)絡(luò)異常檢測方法[D];上海交通大學;2010年

4 周倩;車輛組合導航中卡爾曼濾波器的設(shè)計及FPGA實現(xiàn)[D];北京交通大學;2009年

5 嚴鐳;GPS/DR車輛組合導航定位系統(tǒng)關(guān)鍵理論問題的研究[D];蘭州理工大學;2011年

6 張力;基于卡爾曼濾波器的捷聯(lián)慣性航姿系統(tǒng)研究[D];四川大學;2005年

7 孫凡;攻擊型無人機抗目標雷達關(guān)機措施研究[D];西北工業(yè)大學;2001年

8 鄭艷菊;TIS系統(tǒng)相對導航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學;2000年

9 吳周潔;組合式車載導航系統(tǒng)研究[D];上海交通大學;2009年

10 馬漢增;微慣性組合慣導系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

，

本文編號：1639699