本文選題：二自由度控制　切入點：串級控制　出處：《電子科技大學(xué)學(xué)報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對串級不穩(wěn)定時滯過程研究了內(nèi)�？刂破鞯脑O(shè)計方法。該方法副回路采用傳統(tǒng)內(nèi)模控制,能及時快速消除內(nèi)環(huán)干擾對系統(tǒng)整體控制性能的影響;主回路采用一種二自由度內(nèi)�？刂平Y(jié)構(gòu),將設(shè)定值跟隨特性與干擾抑制特性解耦,控制器的參數(shù)整定不需要在兩種特性之間折中選擇,克服了傳統(tǒng)內(nèi)�？刂频牟蛔�。理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法不僅能有效減少控制器的個數(shù),而且可使系統(tǒng)同時獲得良好的設(shè)定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性。
[Abstract]:The design method of internal model controller for cascade unstable time-delay process is studied. The conventional internal model control is used in the auxiliary loop of this method, which can eliminate the influence of internal loop interference on the overall control performance of the system in time and fast. The main loop adopts a two-degree-of-freedom internal model control structure, which decouples the characteristic of the set value following and the characteristic of interference suppression, and the parameters of the controller do not need to be selected between the two characteristics. The theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can not only effectively reduce the number of controllers, but also make the system obtain good performance of set value following, interference suppression and robustness at the same time.
【作者單位】： 太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【分類號】：TP273

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本文編號：1637676