本文選題：無(wú)線傳感器系統(tǒng)　切入點(diǎn)：步態(tài)檢測(cè)　出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)精確的人體步態(tài)檢測(cè)并實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于慣性傳感器的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn),在此基礎(chǔ)上研發(fā)了一套無(wú)線穿戴式傳感系統(tǒng).基于人體下肢模型,提出一種可靠的步長(zhǎng)和步向檢測(cè)算法.使用五個(gè)自主設(shè)計(jì)的低成本慣性傳感器節(jié)點(diǎn)固定在人體下肢和腰部,實(shí)現(xiàn)了相對(duì)精確的步態(tài)測(cè)量.為了進(jìn)一步提高測(cè)量精度,利用回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)測(cè)量誤差進(jìn)行校正,校正后步長(zhǎng)測(cè)量誤差小于3.5cm,步向測(cè)量誤差小于4.5°.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)與方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的步態(tài)檢測(cè).
[Abstract]:In order to realize the human gait detection accurate and real-time feedback to the robot system, design a wireless sensor node based on inertial sensors, based on the development of a wireless wearable sensor system. The lower limb of the human body model based on the proposed step and step to a reliable detection algorithm. Using five independent design of low cost the inertial sensor node is fixed on the lower limbs and waist, the gait is relatively accurate measurement. In order to further improve the measurement accuracy, the measurement error of the whole system are corrected using echo state network, correction step length measurement error is less than 3.5cm, step to the measurement error is less than 4.5 degrees. The experimental results show that the method and the system can achieve high gait detection precision.

【作者單位】： 華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;國(guó)家康復(fù)輔具研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61473130) 湖北省自然科學(xué)基金杰出青年基金資助項(xiàng)目(2015CFA047) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015BAI06B00)
【分類號(hào)】：TP212.9

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本文編號(hào)：1635618