發(fā)布時間：2018-03-19 19:12

  本文選題：無線傳感器系統(tǒng)　切入點：步態(tài)檢測　出處：《華中科技大學學報(自然科學版)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了實現(xiàn)精確的人體步態(tài)檢測并實時反饋給機器人系統(tǒng),設計了一種基于慣性傳感器的無線傳感器節(jié)點,在此基礎上研發(fā)了一套無線穿戴式傳感系統(tǒng).基于人體下肢模型,提出一種可靠的步長和步向檢測算法.使用五個自主設計的低成本慣性傳感器節(jié)點固定在人體下肢和腰部,實現(xiàn)了相對精確的步態(tài)測量.為了進一步提高測量精度,利用回聲狀態(tài)網(wǎng)絡對整個系統(tǒng)測量誤差進行校正,校正后步長測量誤差小于3.5cm,步向測量誤差小于4.5°.實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)與方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的步態(tài)檢測.
[Abstract]:In order to realize the human gait detection accurate and real-time feedback to the robot system, design a wireless sensor node based on inertial sensors, based on the development of a wireless wearable sensor system. The lower limb of the human body model based on the proposed step and step to a reliable detection algorithm. Using five independent design of low cost the inertial sensor node is fixed on the lower limbs and waist, the gait is relatively accurate measurement. In order to further improve the measurement accuracy, the measurement error of the whole system are corrected using echo state network, correction step length measurement error is less than 3.5cm, step to the measurement error is less than 4.5 degrees. The experimental results show that the method and the system can achieve high gait detection precision.

【作者單位】： 華中科技大學自動化學院;國家康復輔具研究中心;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61473130) 湖北省自然科學基金杰出青年基金資助項目(2015CFA047) 國家科技支撐計劃資助項目(2015BAI06B00)
【分類號】：TP212.9

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本文編號：1635618