本文選題：馬爾科夫跳變系統(tǒng)　切入點：馬爾科夫跳變觀測器　出處：《自動化學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對具有參數(shù)不確定和延遲環(huán)節(jié)的馬爾科夫跳變系統(tǒng),在狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣(Transition probability matrix,TPM)不確定的情形下,討論了其執(zhí)行器和傳感器故障同時估計的方法.通過擴展系統(tǒng)狀態(tài),將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為一個具有馬爾科夫跳變參數(shù)的廣義描述系統(tǒng),基于此廣義描述系統(tǒng)設(shè)計馬爾科夫跳變觀測器實現(xiàn)對其狀態(tài)和傳感器故障的估計.與此同時,還設(shè)計了一組自適應(yīng)律對執(zhí)行器故障進行在線調(diào)節(jié).通過求解一組線性矩陣不等式最優(yōu)化問題,得到觀測器存在的充分條件.最后,針對兩個數(shù)值實例,驗證了所設(shè)計方法的有效性.
[Abstract]:For Markov jump systems with uncertain parameters and delay, in the case of uncertain state transition probability matrix, the method of simultaneous fault estimation of actuators and sensors is discussed. The system is transformed into a generalized description system with Markov jump parameters. Based on the generalized description system, a Markov jump observer is designed to estimate the state and sensor faults. A set of adaptive laws is also designed to adjust the actuator fault online. By solving a set of linear matrix inequality optimization problems, sufficient conditions for the existence of the observer are obtained. Finally, two numerical examples are given. The validity of the proposed method is verified.
【作者單位】： 同濟大學電子與信息工程學院;

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本文編號：1635615