發(fā)布時間：2018-03-16 20:31

  本文選題：不確定性　切入點：魯棒H∞濾波　出處：《機床與液壓》2017年19期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：軋機液壓伺服位置控制系統(tǒng),常常因外界環(huán)境變化等而發(fā)生參數(shù)改變,使軋機液壓位置控制系統(tǒng)變?yōu)椴淮_定性系統(tǒng),給系統(tǒng)控制設計帶來較大困難。針對一類具有范數(shù)有界和系統(tǒng)參數(shù)不確定性的時滯依賴系統(tǒng),設計了魯棒H_∞濾波器。通過建立液壓位置被控對象數(shù)學模型,并假設外界環(huán)境條件的變化致使系統(tǒng)阻尼比參數(shù)變化,通過應用構(gòu)造的魯棒H_∞濾波器的算法,能使軋機液壓伺服位置控制系統(tǒng)具有很好的抑制能力,具有較好的狀態(tài)估計效果,還能夠保證系統(tǒng)的快速響應特性和魯棒穩(wěn)定性。
[Abstract]:The hydraulic servo position control system of rolling mill is often changed because of the change of external environment, which makes the hydraulic position control system of rolling mill become uncertain system. For a class of time-delay dependent systems with norm-bounded and parameter uncertainty, a robust H _ 鈭，

本文編號：1621562