本文選題：不確定性　切入點(diǎn)：魯棒H∞濾波　出處：《機(jī)床與液壓》2017年19期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：軋機(jī)液壓伺服位置控制系統(tǒng),常常因外界環(huán)境變化等而發(fā)生參數(shù)改變,使軋機(jī)液壓位置控制系統(tǒng)變?yōu)椴淮_定性系統(tǒng),給系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)帶來(lái)較大困難。針對(duì)一類(lèi)具有范數(shù)有界和系統(tǒng)參數(shù)不確定性的時(shí)滯依賴(lài)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了魯棒H_∞濾波器。通過(guò)建立液壓位置被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型,并假設(shè)外界環(huán)境條件的變化致使系統(tǒng)阻尼比參數(shù)變化,通過(guò)應(yīng)用構(gòu)造的魯棒H_∞濾波器的算法,能使軋機(jī)液壓伺服位置控制系統(tǒng)具有很好的抑制能力,具有較好的狀態(tài)估計(jì)效果,還能夠保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性和魯棒穩(wěn)定性。
[Abstract]:The hydraulic servo position control system of rolling mill is often changed because of the change of external environment, which makes the hydraulic position control system of rolling mill become uncertain system. For a class of time-delay dependent systems with norm-bounded and parameter uncertainty, a robust H _ 鈭，

本文編號(hào)：1621562