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基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)復(fù)合預(yù)測(cè)控制

發(fā)布時(shí)間:2018-03-16 05:04

  本文選題:永磁同步電機(jī) 切入點(diǎn):模型預(yù)測(cè)控制 出處:《計(jì)算機(jī)仿真》2017年01期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:對(duì)于永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制在調(diào)速過(guò)程中運(yùn)行不夠穩(wěn)定,在外部干擾時(shí)速度影響較大的問(wèn)題,提出一種基于離散擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)復(fù)合預(yù)測(cè)控制策略。內(nèi)環(huán)電流環(huán)由模型預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn),相比傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器,有效的提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。自抗擾控制在速度環(huán)中有效的抑制了系統(tǒng)內(nèi)不確定項(xiàng)的影響;轉(zhuǎn)矩滑模觀測(cè)器作為前饋補(bǔ)償,準(zhǔn)確觀測(cè)出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,與自抗擾控制相結(jié)合生成期望的q軸電流,從而有效的抑制擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。仿真結(jié)果表明,該控制方法具有較高的抗擾性能和魯棒性。
[Abstract]:The predictive current control of PMSM is not stable in the course of speed regulation and has a great influence on the speed of the PMSM during the external disturbance. A hybrid predictive control strategy for PMSM based on discrete disturbance observer is proposed. The inner loop current loop is realized by model predictive control, compared with the traditional Pi regulator. The dynamic response speed of the system is improved effectively. The active disturbance rejection control effectively suppresses the influence of uncertainty in the speed loop. The torque sliding mode observer is used as feedforward compensation to accurately observe the load torque. Combined with active disturbance rejection control (ADRC), the desired Q axis current is generated, and the effect of disturbance on rotational speed is effectively suppressed. The simulation results show that the proposed control method is robust and robust.
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】:TM341;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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