本文選題：伺服系統(tǒng)　切入點(diǎn)：PID控制器　出處：《控制工程》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：PID控制在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用十分普遍,但參數(shù)整定過(guò)程比較麻煩。為了實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自整定,提出了一種采用搜索者優(yōu)先算法(SOA)的PID參數(shù)自整定方法。為了提高控制精度并針對(duì)自整定的PID控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)易產(chǎn)生尖峰超調(diào)和微幅震蕩的問(wèn)題,對(duì)適應(yīng)度函數(shù)的選取方法進(jìn)行了改進(jìn)。為了證明該算法的有效性,利用MATLAB先對(duì)兩個(gè)二階延遲被控對(duì)象進(jìn)行了仿真,最后將改進(jìn)的算法應(yīng)用于直流調(diào)速系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計(jì),仿真結(jié)果表明所提出的改進(jìn)算法優(yōu)化效果更好、適用性更強(qiáng),自整定的直流調(diào)速系統(tǒng)在空載和負(fù)載條件下的動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)誤差均可取得滿意的效果,對(duì)PID控制器參數(shù)自整定算法的研究具有一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:PID control is widely used in servo system, but the process of parameter setting is difficult. In order to realize the self-tuning of parameters of PID controller, In order to improve the control accuracy and to solve the problem that the step response of PID control system with self-tuning is easy to produce spikes and micro-amplitude oscillations, a new PID parameter self-tuning method using searcher first algorithm (SOA) is proposed. The selection method of fitness function is improved. In order to prove the validity of the algorithm, two second-order delay controlled objects are simulated by using MATLAB. Finally, the improved algorithm is applied to the design of PID controller of DC speed regulation system. The simulation results show that the improved algorithm has better optimization effect and better applicability. The dynamic characteristics and steady-state error of the self-tuning DC speed regulation system can achieve satisfactory results under the condition of no-load and load. The study of PID controller parameter self-tuning algorithm has certain reference value.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP273

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