本文選題：重復(fù)控制　切入點(diǎn)：吸引律　出處：《控制與決策》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對周期離散系統(tǒng)的跟蹤控制問題,提出一種有限時(shí)間單調(diào)收斂的無抖振吸引律,討論擾動(dòng)補(bǔ)償措施并將其嵌入吸引律形成理想誤差動(dòng)態(tài)用于設(shè)計(jì)離散重復(fù)控制器.通過分析補(bǔ)償誤差上界說明擾動(dòng)補(bǔ)償措施能抑制重復(fù)控制未能消除的擾動(dòng),通過推導(dǎo)控制器穩(wěn)態(tài)誤差帶說明吸引律的收斂性可使系統(tǒng)具有魯棒穩(wěn)定性.針對伺服電機(jī)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)工作的有效性.
[Abstract]:For tracking control of periodic discrete systems, a buffet-free attraction law with monotone convergence in finite time is proposed. The disturbance compensation method is discussed and the ideal error dynamic is formed by embedding it into the attraction law. By analyzing the upper bound of the compensation error, it is shown that the disturbance compensation method can restrain the disturbance which cannot be eliminated by the repetitive control. By deducing the steady error band of the controller, the convergence of the attraction law can make the system have robust stability. The simulation and experiment of the servo motor system verify the effectiveness of the design.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573320) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY16E070005)
【分類號】：TP273

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本文編號：1594645