本文選題：卡爾曼濾波器組　切入點：多重故障　出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對缺乏有效的用于處理多重(兩重及以上)加性故障隔離問題的診斷方法的現(xiàn)狀,本文提出了一種新的基于卡爾曼濾波器組的控制系統(tǒng)多重故障的檢測與隔離算法.通過構(gòu)造多個結(jié)構(gòu)不同的卡爾曼濾波器并設(shè)計相應(yīng)的殘差,使得每個殘差僅對執(zhí)行機構(gòu)或傳感器某個故障敏感而對其余故障不敏感,最終實現(xiàn)多重故障檢測與隔離.除此之外,通過理論推導(dǎo)以及仿真分析,證明了所提出的故障檢測與隔離算法的優(yōu)越性.
[Abstract]:In view of the lack of effective diagnostic methods to deal with multiple (double or more) additive fault isolation, In this paper, a new multiple fault detection and isolation algorithm for control system based on Kalman filter banks is proposed. Each residual error is only sensitive to one fault of the actuator or sensor and is not sensitive to the other faults. Finally, multiple fault detection and isolation are realized. In addition, through theoretical derivation and simulation analysis, The superiority of the proposed fault detection and isolation algorithm is proved.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;北京空間飛行器總體設(shè)計部;
【基金】：國家杰出青年科學(xué)基金項目(61525301) 國家自然科學(xué)基金項目(61690215,61640304)資助~~
【分類號】：TN713;TP277

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9 邢U，

本文編號：1594019