本文選題：RSSI信號強度　切入點：果實采摘　出處：《農(nóng)機化研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高果實采摘機器人在夜間作業(yè)的工作效率,提出了一種適用于果實采摘機器人夜間果實定位識別的方法,引入了RSSI信號強度定位技術(shù),并在此基礎上提出了一種泰勒級數(shù)展開的高精度定位方法。夜間采摘作業(yè)機器人采用接收到的RSSI信號強度對待采摘的果樹進行定位,為了滿足機器人移動時的實時定位,采用多次信道掃描的方式,提高了機器人定位的實時性。為了驗證機器人夜間定位方法的有效性和可靠性,在夜間采摘環(huán)境下,對機器人的性能進行了測試。通過測試發(fā)現(xiàn):機器人的定位精度較高,錯誤識別率較低,并且通過多次校正,可以有效提高作業(yè)精度,滿足夜間作業(yè)的設計需求。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of fruit picking robot at night, this paper presents a method of fruit localization and identification for fruit picking robot at night, and introduces RSSI signal intensity localization technology. On the basis of this, a high precision location method based on Taylor series expansion is proposed. The robot uses the intensity of RSSI signal to locate the picked fruit trees, in order to meet the real time localization of the robot. In order to verify the effectiveness and reliability of the robot's nocturnal localization method, in the night-time picking environment, the real-time localization of the robot is improved by means of multiple channel scanning. The performance of the robot is tested. It is found that the robot has high positioning accuracy and low error recognition rate, and can effectively improve the precision of the operation and meet the design requirements of the night operation through multiple corrections.
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學院;
【基金】：湖北省自然科學基金項目(2014CFB322)
【分類號】：S225.93;TP242

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本文編號：1593819