本文選題：時(shí)鐘同步　切入點(diǎn)：丟包　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在Cyber-Physical環(huán)境下,時(shí)鐘同步雙向信息交換過(guò)程中,包含時(shí)鐘信息的數(shù)據(jù)包丟失將對(duì)時(shí)鐘同步性能產(chǎn)生影響。討論了現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間模型的輸出反饋Tubes-MPC時(shí)鐘同步方法。由分離原理,設(shè)計(jì)了本地化的狀態(tài)估計(jì)器與控制器,實(shí)現(xiàn)了輸出反饋Tubes-MPC時(shí)鐘同步的指數(shù)穩(wěn)定。以不完全量測(cè)下的觀測(cè)模型為基礎(chǔ),定量分析了統(tǒng)計(jì)意義下的同步誤差方差上界與下界,并采用MPC中Set-Theory-in-Control方法,將完全量測(cè)下的干擾誤差集合運(yùn)算于由丟包所引入的附加的估計(jì)誤差集合,建立了集合約束下的模型預(yù)測(cè)優(yōu)化模型。已構(gòu)建的統(tǒng)一框架下的輸出反饋Tubes-MPC時(shí)鐘同步系統(tǒng)化方法,綜合考量了控制理論在線計(jì)算復(fù)雜度與網(wǎng)絡(luò)控制觀點(diǎn)應(yīng)用的可行性,對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的不可靠性、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、收斂性能具有魯棒性,進(jìn)一步容易擴(kuò)展為網(wǎng)絡(luò)級(jí)絕對(duì)時(shí)鐘狀態(tài)空間模型。
[Abstract]:In the Cyber-Physical environment, the clock synchronization two-way information exchange process, including the clock information packet loss will affect the performance of Tubes-MPC is discussed. The clock synchronization output clock synchronization method of modern control theory, the state space model of feedback. By the separation principle, a state estimator and controller of localization, the output feedback index Tubes-MPC the clock synchronization stability. With incomplete measurements observation model based on the quantitative analysis of the statistical significance of the synchronization error variance upper and lower bounds, and using the method of Set-Theory-in-Control MPC, the interference error measurement under the complete set operation on the estimation error introduced by the additional loss set, optimization model is established. Set under the constraint of model prediction. Tubes-MPC clock synchronization system method has been constructed under the unified framework of output feedback, comprehensive consideration The feasibility of control theory online computing complexity and network control viewpoint is applied, which is robust to wireless network's reliability, network size and convergence performance, and is further extended to network level absolute clock state space model.

【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51605065,61403055) 重慶市教育委員會(huì)科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJ1600402) 重慶市前沿與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(CQ CSTC 2014JCYJA40005,CQ CSTC 2014JCYJA40025)資助
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

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本文編號(hào)：1590217