本文選題：非線性系統(tǒng)　切入點：滑�？刂�　出處：《計算機應(yīng)用研究》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為改進連續(xù)非線性系統(tǒng)中基于指數(shù)趨近律的單向輔助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一種改進指數(shù)趨近律的控制方法。依據(jù)給定的連續(xù)非線性系統(tǒng)和狀態(tài)約束,設(shè)計基于指數(shù)趨近律的單向輔助面滑�？刂破�,在此基礎(chǔ)上引入了改進指數(shù)趨近律單向輔助面滑�？刂破�,并給出有限時間收斂的理論證明和收斂時間計算公式。仿真結(jié)果表明改進的指數(shù)趨近律單向輔助面滑模控制方法具有更快的收斂速度和更有效的抖振抑制能力。
[Abstract]:In order to improve the performance of unidirectional auxiliary surface sliding mode control method based on exponential approach law in continuous nonlinear systems, a new control method with improved exponential approach law is proposed, which is based on the given continuous nonlinear system and state constraints. A unidirectional auxiliary surface sliding mode controller based on exponential approach law is designed, and an improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode controller is introduced. The theoretical proof of finite time convergence and the calculation formula of convergence time are given. The simulation results show that the improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode control method has faster convergence speed and more effective buffeting suppression ability.
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61004017) 超精密控制與系統(tǒng)聯(lián)合實驗室2013開放基金資助項目(ZB2100100008)
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1586734