本文關(guān)鍵詞：基于eM-Plant的自動化立體倉庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

武漢理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于eM-Plant的自動化立體倉庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真 姓名：汪長飚 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：機械電子工程 指導(dǎo)教師：張曉川 20050601 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 自動化立體倉庫是當(dāng)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它集 存儲、輸送、配送于一體，應(yīng)用越來越廣泛。一個自動化立庫系統(tǒng)是由許多的 子系統(tǒng)構(gòu)成，為了保證整個系統(tǒng)的最優(yōu)績效，就要優(yōu)化調(diào)度各個子系統(tǒng)的運作。 對于自動化立庫這樣一個典型的大系統(tǒng)離散事件優(yōu)化控制問題，對其各個子系 統(tǒng)進行的優(yōu)化與仿真的研究和應(yīng)用，，在提高立庫的作業(yè)效率，合理配置立庫的 物流裝備有著很大的實際應(yīng)用價值。 本文首先分析了立庫的發(fā)展階段以及國內(nèi)外的研究及應(yīng)用狀況，并對自動化 立體倉庫做了深入的分析，提出了本文擬研究的優(yōu)化問題――在自動化立庫分 揀系統(tǒng)中，對揀選式作業(yè)的堆垛機揀取路徑的優(yōu)化問題。建立了揀選路徑的數(shù) 學(xué)模型，明確定義了其目標(biāo)函數(shù)以及約束條件，通過對揀選路徑優(yōu)化問題的數(shù) 學(xué)模型的分析，采用基于字符編碼的混臺遺傳算法來求解。并利用粒子群算法 中位置迭代函數(shù)的結(jié)構(gòu)，確定迭代時的交叉與變異的概率。并充分利用 eM_Plant的功能，巧妙簡便的實現(xiàn)編碼與解碼操作。 本文的另一個研究重點是利用專業(yè)仿真軟件eMPlant來建立立庫的分揀系 統(tǒng)模型，以及對路徑優(yōu)化問題的混合遺傳算法的實現(xiàn)，并分別對

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