本文關(guān)鍵詞：基于eM-Plant的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

武漢理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于eM-Plant的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真 姓名：汪長(zhǎng)飚 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師：張曉川 20050601 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫是當(dāng)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它集 存儲(chǔ)、輸送、配送于一體，應(yīng)用越來越廣泛。一個(gè)自動(dòng)化立庫系統(tǒng)是由許多的 子系統(tǒng)構(gòu)成，為了保證整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)績(jī)效，就要優(yōu)化調(diào)度各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)作。 對(duì)于自動(dòng)化立庫這樣一個(gè)典型的大系統(tǒng)離散事件優(yōu)化控制問題，對(duì)其各個(gè)子系 統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化與仿真的研究和應(yīng)用，，在提高立庫的作業(yè)效率，合理配置立庫的 物流裝備有著很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文首先分析了立庫的發(fā)展階段以及國(guó)內(nèi)外的研究及應(yīng)用狀況，并對(duì)自動(dòng)化 立體倉(cāng)庫做了深入的分析，提出了本文擬研究的優(yōu)化問題――在自動(dòng)化立庫分 揀系統(tǒng)中，對(duì)揀選式作業(yè)的堆垛機(jī)揀取路徑的優(yōu)化問題。建立了揀選路徑的數(shù) 學(xué)模型，明確定義了其目標(biāo)函數(shù)以及約束條件，通過對(duì)揀選路徑優(yōu)化問題的數(shù) 學(xué)模型的分析，采用基于字符編碼的混臺(tái)遺傳算法來求解。并利用粒子群算法 中位置迭代函數(shù)的結(jié)構(gòu)，確定迭代時(shí)的交叉與變異的概率。并充分利用 eM_Plant的功能，巧妙簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)編碼與解碼操作。 本文的另一個(gè)研究重點(diǎn)是利用專業(yè)仿真軟件eMPlant來建立立庫的分揀系 統(tǒng)模型，以及對(duì)路徑優(yōu)化問題的混合遺傳算法的實(shí)現(xiàn)，并分別對(duì)

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