本文關(guān)鍵詞：基于eM-Plant的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于eM-Plant的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真姓名:汪長(zhǎng)飚申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師:張曉川20050601武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它集存儲(chǔ)、輸送、配送于一體,應(yīng)用越來越廣泛。一個(gè)自動(dòng)化立庫(kù)系統(tǒng)是由許多的子系統(tǒng)構(gòu)成,為了保證整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)績(jī)效,就要優(yōu)化調(diào)度各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)作。對(duì)于自動(dòng)化立庫(kù)這樣一個(gè)典型的大系統(tǒng)離散事件優(yōu)化控制問題,對(duì)其各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化與仿真的研究和應(yīng)用,在提高立庫(kù)的作業(yè)效率,合理配置立庫(kù)的物流裝備有著很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文首先分析了立庫(kù)的發(fā)展階段以及國(guó)內(nèi)外的研究及應(yīng)用狀況,并對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)做了深入的分析,提出了本文擬研究的優(yōu)化問題——在自動(dòng)化立庫(kù)分揀系統(tǒng)中,對(duì)揀選式作業(yè)的堆垛機(jī)揀取路徑的優(yōu)化問題。建立了揀選路徑的數(shù)學(xué)模型,明確定義了其目標(biāo)函數(shù)以及約束條件,通過對(duì)揀選路徑優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型的分析,采用基于字符編碼的混臺(tái)遺傳算法來求解。并利用粒子群算法中位置迭代函數(shù)的結(jié)構(gòu),確定迭代時(shí)的交叉與變異的概率。并充分利用eM_Plant的功能,巧妙簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)編碼與解碼操作。本文的另一個(gè)研究重點(diǎn)是利用專業(yè)... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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