本文關鍵詞：基于eM-Plant的自動化立體倉庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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武漢理工大學碩士學位論文基于eM-Plant的自動化立體倉庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真姓名:汪長飚申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:張曉川20050601武漢理工大學碩士學位論文摘要自動化立體倉庫是當代物流技術、倉儲技術、自動化技術發(fā)展的產物,它集存儲、輸送、配送于一體,應用越來越廣泛。一個自動化立庫系統(tǒng)是由許多的子系統(tǒng)構成,為了保證整個系統(tǒng)的最優(yōu)績效,就要優(yōu)化調度各個子系統(tǒng)的運作。對于自動化立庫這樣一個典型的大系統(tǒng)離散事件優(yōu)化控制問題,對其各個子系統(tǒng)進行的優(yōu)化與仿真的研究和應用,在提高立庫的作業(yè)效率,合理配置立庫的物流裝備有著很大的實際應用價值。本文首先分析了立庫的發(fā)展階段以及國內外的研究及應用狀況,并對自動化立體倉庫做了深入的分析,提出了本文擬研究的優(yōu)化問題——在自動化立庫分揀系統(tǒng)中,對揀選式作業(yè)的堆垛機揀取路徑的優(yōu)化問題。建立了揀選路徑的數學模型,明確定義了其目標函數以及約束條件,通過對揀選路徑優(yōu)化問題的數學模型的分析,采用基于字符編碼的混臺遺傳算法來求解。并利用粒子群算法中位置迭代函數的結構,確定迭代時的交叉與變異的概率。并充分利用eM_Plant的功能,巧妙簡便的實現(xiàn)編碼與解碼操作。本文的另一個研究重點是利用專業(yè)... 內容來自轉載請標明出處.

  本文關鍵詞：基于eM-Plant的自動化立體倉庫分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。