本文關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 紅外遙控 無線遙控 搬運(yùn)小車　出處：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)搬運(yùn)小車在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)顯現(xiàn)出控制模式單一和可靠性差的問題,設(shè)計(jì)了一款紅外與無線雙控模式的搬運(yùn)小車。其系統(tǒng)分為手持控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng),手持控制系統(tǒng)通過矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)指令的輸入,由LD271發(fā)出的近紅外結(jié)合NEC協(xié)議實(shí)現(xiàn)紅外指令的傳輸,由nRF24L01經(jīng)2.4 GHz電磁波實(shí)現(xiàn)無線指令的傳輸;車載控制系統(tǒng)通過VS1838實(shí)現(xiàn)紅外指令的接收,采用nRF24L01實(shí)現(xiàn)無線指令的接收,指令經(jīng)單片機(jī)處理,控制搬運(yùn)小車的電機(jī)和舵機(jī)完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、抓取、松開等任務(wù)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,搬運(yùn)小車在光照干擾或電磁波干擾下工作穩(wěn)定。
[Abstract]:In order to solve the problem of single control mode and poor reliability in the face of complex environment, a new type of carrier car with infrared and wireless dual control mode is designed. The system is divided into hand-held control system and vehicle-borne control system. The hand-held control system realizes the instruction input by matrix keyboard, the transmission of the infrared instruction by the near infrared and NEC protocol issued by LD271, and the transmission of the wireless instruction by the nRF24L01 via 2.4 GHz electromagnetic wave. The vehicle-borne control system receives infrared commands through VS1838, and uses nRF24L01 to realize the receiving of wireless commands. The instructions are processed by a single chip computer, and the motor and steering gear of the moving cart are controlled to advance, backward, turn left, turn right, stop, grab, The experimental results show that the moving trolley works stably under the interference of light or electromagnetic wave.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院機(jī)電與動(dòng)力工程學(xué)院;江蘇科技大學(xué)張家港校區(qū)機(jī)電與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：2016張家港香樟樹眾創(chuàng)空間立項(xiàng)資助項(xiàng)目(2015z002)
【分類號(hào)】：TP23

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本文編號(hào)：1554884