本文關鍵詞： 無線傳感器網(wǎng) 高斯馬爾科夫 加權質(zhì)心定位 RSSI 卡爾曼濾波　出處：《蘭州交通大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：無線傳感器網(wǎng)絡中的傳感器節(jié)點分為信標節(jié)點和未知節(jié)點,一般情況下信標節(jié)點數(shù)量比較少,能夠通過GPS(Global Positioning System)進行自定位。節(jié)點定位信息在無線傳感器網(wǎng)絡的應用中起著關鍵作用,通常利用信標節(jié)點來輔助計算未知節(jié)點的位置坐標。在傳統(tǒng)的節(jié)點定位中,信標節(jié)點都是靜止的,為了減少網(wǎng)絡成本,提高定位精度,學者們提出了移動信標輔助節(jié)點定位的方法。論文主要研究無線傳感器網(wǎng)絡中移動信標節(jié)點定位問題,包括信標節(jié)點路徑規(guī)劃和未知節(jié)點位置估計。(1)在移動信標節(jié)點路徑規(guī)劃方面,論文采用的方法是三個移動信標節(jié)點組成正三角形信標組并以高斯馬爾科夫模型遍歷節(jié)點部署區(qū)域。正三角形信標組可以在避免共線問題的基礎上提高定位效率,高斯馬爾科夫模型使信標節(jié)點的移動既有目的性又不失方向性,信標節(jié)點速度和方向的改變平穩(wěn),定位性能良好。(2)由于接收信號強度值(Received Signal Strength Indication,RSSI)易受環(huán)境因素影響,誤差較大,導致基于RSSI測距的定位方法誤差也較大,因此本文首先利用卡爾曼濾波對RSSI值進行濾波,使RSSI值更接近真實值,減小誤差,然后利用修正加權質(zhì)心定位算法進行未知節(jié)點坐標計算�？柭鼮V波通過線性無偏估計減小RSSI值的誤差。修正加權質(zhì)心定位算法根據(jù)RSSI值來合理分配權重,并采用修正系數(shù)進一步提高定位精度。論文利用MATLAB對上述方法進行仿真驗證,并通過分析實驗結果,驗證了方法的有效性。
[Abstract]:This paper mainly studies the location of mobile beacon nodes in wireless sensor networks .

【學位授予單位】：蘭州交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻】

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本文編號：1548244