本文關(guān)鍵詞： 無(wú)線傳感器網(wǎng) 高斯馬爾科夫 加權(quán)質(zhì)心定位 RSSI 卡爾曼濾波　出處：《蘭州交通大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn),一般情況下信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量比較少,能夠通過GPS(Global Positioning System)進(jìn)行自定位。節(jié)點(diǎn)定位信息在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中起著關(guān)鍵作用,通常利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來(lái)輔助計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。在傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)定位中,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)都是靜止的,為了減少網(wǎng)絡(luò)成本,提高定位精度,學(xué)者們提出了移動(dòng)信標(biāo)輔助節(jié)點(diǎn)定位的方法。論文主要研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位問題,包括信標(biāo)節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃和未知節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)。(1)在移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃方面,論文采用的方法是三個(gè)移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)組成正三角形信標(biāo)組并以高斯馬爾科夫模型遍歷節(jié)點(diǎn)部署區(qū)域。正三角形信標(biāo)組可以在避免共線問題的基礎(chǔ)上提高定位效率,高斯馬爾科夫模型使信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)既有目的性又不失方向性,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)速度和方向的改變平穩(wěn),定位性能良好。(2)由于接收信號(hào)強(qiáng)度值(Received Signal Strength Indication,RSSI)易受環(huán)境因素影響,誤差較大,導(dǎo)致基于RSSI測(cè)距的定位方法誤差也較大,因此本文首先利用卡爾曼濾波對(duì)RSSI值進(jìn)行濾波,使RSSI值更接近真實(shí)值,減小誤差,然后利用修正加權(quán)質(zhì)心定位算法進(jìn)行未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。卡爾曼濾波通過線性無(wú)偏估計(jì)減小RSSI值的誤差。修正加權(quán)質(zhì)心定位算法根據(jù)RSSI值來(lái)合理分配權(quán)重,并采用修正系數(shù)進(jìn)一步提高定位精度。論文利用MATLAB對(duì)上述方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并通過分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了方法的有效性。
[Abstract]:This paper mainly studies the location of mobile beacon nodes in wireless sensor networks .

【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1548244