發(fā)布時間：2018-02-25 02:10

  本文關鍵詞： 永磁同步電機 積分型連續(xù)滑�？刂� 自適應擾動補償器 參數(shù)不確定 齒槽轉(zhuǎn)矩 諧波反電動勢 電壓源逆變器非線性畸變　出處：《電機與控制學報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：考慮參數(shù)不確定、齒槽轉(zhuǎn)矩、諧波反電動勢及電壓源逆變器非線性畸變等非理想因素,為提高永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)對參數(shù)不確定及非線性擾動下的魯棒性、高動態(tài)特性,提出一種帶自適應擾動補測器的積分型連續(xù)滑�？刂撇呗�。連續(xù)滑�？刂破鳠o抖振且保證了閉環(huán)系統(tǒng)在參數(shù)不確定和擾動下的有界。滑模面上的自適應擾動補償器一方面降低了滑�？刂破髟鲆�,另一方面保證了系統(tǒng)漸進收斂。最后,通過仿真分析驗證了所提控制策略的有效性和優(yōu)越性。
[Abstract]:In order to improve the robustness and high dynamic performance of PMSM drive system under uncertain parameters and nonlinear disturbances, such non-ideal factors as parameter uncertainty, slot torque, harmonic back-EMF and nonlinear distortion of voltage source inverter are considered. An integral continuous sliding mode control strategy with adaptive disturbance compensator is proposed. The continuous sliding mode controller has no buffeting and guarantees the boundedness of the closed-loop system under parameter uncertainty and perturbation. Adaptive disturbance compensation on sliding mode surface. On the one hand, the device reduces the gain of the sliding mode controller. On the other hand, the asymptotic convergence of the system is guaranteed. Finally, the effectiveness and superiority of the proposed control strategy are verified by simulation analysis.
【作者單位】： 沈陽工程學院自動化學院;東北大學信息科學與工程學院;遼寧軌道交通職業(yè)學院機電工程系;
【基金】：遼寧省博士啟動基金(201501088)
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1532601