發(fā)布時間：2018-02-24 21:27

  本文關(guān)鍵詞： NAO機器人 顏色分割 圖像校正 航向修正 側(cè)偏修正　出處：《計算機工程與設(shè)計》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對NAO機器人在迷宮里由于電機自身誤差、發(fā)熱等因素造成的行走偏差,提出航向修正、機體側(cè)移相結(jié)合的校正方法。運用顏色分割的方法提取黑色導(dǎo)航線;根據(jù)攝像頭的高度、攝像頭與水平面所成角度、圖像豎直方向?qū)?yīng)的實際長度和圖像底邊對應(yīng)的實際長度對圖像進行校正;根據(jù)校正后的圖像進行航向修正,進行側(cè)偏修正。實驗結(jié)果表明,該方法使NAO作為巡線機器人高效地進行航偏校正。
[Abstract]:Aiming at the deviation caused by the error of motor and heat in the maze of NAO robot, the correction method of course correction and body lateral shift is put forward, and the black navigation line is extracted by color segmentation. The image is corrected according to the height of the camera, the angle between the camera and the horizontal plane, the actual length corresponding to the vertical direction of the image and the actual length corresponding to the bottom edge of the image. The experimental results show that the proposed method can effectively correct the deviation of NAO as a rover.
【作者單位】： 寧夏大學(xué)物理與電子電氣工程學(xué)院;寧夏大學(xué)沙漠信息智能感知重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61162020)
【分類號】：TP242;TP391.41

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本文編號：1531770