本文關鍵詞： 機器人 裝配線平衡 切換時間 模擬退火 自適應　出處：《湖南大學學報(自然科學版)》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：考慮裝配過程中的切換時間,以裝配線的工位節(jié)拍最小為優(yōu)化目標,建立了機器人裝配線平衡問題的數(shù)學模型.在此基礎上,將自適應策略引入模擬退火遺傳算法框架中,構(gòu)建了自適應模擬退火遺傳算法.以轎車制造車身車間左前門內(nèi)板總成的焊接裝配為例,分別對比了標準遺傳算法、模擬退火遺傳算法及自適應模擬退火遺傳算法在解決該問題方面的性能,結(jié)果表明自適應模擬退火遺傳算法在解的性能和算法收斂性兩個方面表現(xiàn)出了較大的優(yōu)勢.
[Abstract]:Considering the switching time in the assembly process, the mathematical model of the robot assembly line balance problem is established with the aim of minimizing the workstation beat of the assembly line. On this basis, the adaptive strategy is introduced into the simulated annealing genetic algorithm (SA) framework. The adaptive simulated annealing genetic algorithm is constructed. Taking the welding assembly of the left front door inner plate assembly of car body workshop as an example, the standard genetic algorithm is compared. The performance of the simulated annealing genetic algorithm and the adaptive simulated annealing genetic algorithm in solving this problem is discussed. The results show that the adaptive simulated annealing genetic algorithm has great advantages in both the performance of the solution and the convergence of the algorithm.
【作者單位】： 同濟大學機械與能源工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(71471135,61273035)~~
【分類號】：TP18;TP242

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本文編號：1531468