面向礦井目標的雙標簽高精度定位方法
本文關鍵詞: 雙標簽 礦井目標定位 迭代求精 定位誤差 礦山物聯(lián)網(wǎng) 出處:《中國礦業(yè)大學學報》2017年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:接收信號強度指示(RSSI)測距結果的不唯一性和波動性使得單標簽定位的精度不高甚至漂移.提出一種面向礦井目標的雙標簽定位方法,它為待定位目標配備兩個水平或垂直定位標簽,進而構造標簽與定位基站測量距離和估計距離間的優(yōu)化函數(shù).優(yōu)化函數(shù)通過雙向迭代求精法求解,它包括迭代初值確定、左/右雙向迭代兩個主要步驟.雙標簽法以添設一個定位標簽的極小代價大幅提高了定位精度,具有較強的抗噪能力和環(huán)境適應能力,適用于不同形狀和大小的礦井對象.
[Abstract]:The invention provides a dual - label positioning method aiming at a mine target , which provides two horizontal or vertical positioning labels for a target to be positioned , and further constructs an optimization function between the label and the positioning base station for measuring the distance and the estimated distance .
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心礦山互聯(lián)網(wǎng)應用技術國家地方聯(lián)合工程實驗室;
【基金】:國家自然科學基金項目(51204177) 國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973)項目(2011CB707102) 國家科技支撐計劃項目(2013BAK06B05) 江蘇省自然科學基金項目(BK20151148)
【分類號】:TD67
【參考文獻】
相關期刊論文 前8條
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【共引文獻】
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本文編號:1524011
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