本文關(guān)鍵詞： 內(nèi)河無人船 局部路徑規(guī)劃 LOS循跡控制 航行試驗(yàn)　出處：《船舶工程》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出內(nèi)河無人船在水流中的局部路徑規(guī)劃算法,并在直線Line of Sight算法基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一般曲線路徑的LOS循跡控制算法。結(jié)合此算法,內(nèi)河無人船完成了航行試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了在落潮和漲潮等不同水流條件下的無人自主航行,驗(yàn)證了所提算法的有效性和實(shí)用性,對(duì)內(nèi)河無人船的應(yīng)用研究具有借鑒意義。
[Abstract]:The local path planning algorithm of inland unmanned boat in the water, and the design of the LOS tracking control algorithm of curve path in linear Line of Sight algorithm based on the combination. This algorithm, inland unmanned ship completed sea trials, realized in the ebb tide and different flow conditions of unmanned autonomous navigation, proved to be effective and the practicability of the proposed algorithm is of great significance in application of inland unmanned boat.

【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：U664.82;U665

【參考文獻(xiàn)】

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1 瞿洋;徐海祥;余文f，

本文編號(hào)：1498121