本文關鍵詞： 非線性濾波 集合卡爾曼濾波 自舉量測 Metropolis-Hastings采樣　出處：《電子學報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：集合卡爾曼濾波是近年來發(fā)展起來的一種處理非線性系統(tǒng)估計的有效解決方法.針對標準集合卡爾曼濾波實現(xiàn)過程中,量測噪聲不確定導致自舉量測采樣出現(xiàn)一致性偏差問題,提出了一種基于Metropolis-Hastings采樣的多傳感器集合卡爾曼濾波算法.首先,結合多傳感器量測系統(tǒng)的物理特性和集合卡爾曼濾波中自舉量測生成機理,構建多傳感器條件下自舉量測集合.其次,通過對多傳感器自舉量測似然度求解以及在量測接受概率函數(shù)合理設計基礎上,利用Metropolis-Hastings采樣策略實現(xiàn)有效量測的確認.新算法通過對多傳感器量測中冗余和互補信息的提取與利用實現(xiàn)對一致性偏差的修正,進一步改善被估計系統(tǒng)狀態(tài)的濾波精度.理論分析和仿真實驗結果驗證了算法的可行性和有效性.
[Abstract]:In this paper , based on Metropolis - Hastings sampling strategy , this paper proposes a multi - sensor set Kalman filter algorithm based on Metropolis - Hastings sampling .

【作者單位】： 河南大學圖像處理與模式識別研究所;西北工業(yè)大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.61300214) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃(No.13IRTSTHN021) 中國博士后科學基金(No.2014M551999) 河南省高校青年骨干教師資助計劃(No.2013GGJS-026)
【分類號】：TP212;TN713
【正文快照】： 的標系轉換,以及分布式量測信息空間變換與配準都1引言坐不可避免地造成系統(tǒng)模型的非線性[1].諸如火箭制導和在實際工程應用領域,目標運動建模和量測建模中控制系統(tǒng)、飛機和艦船慣性導航、雷達或聲納探測和跟 蹤、衛(wèi)星軌道姿態(tài)估計等都屬于典型非線性動態(tài)系統(tǒng).解它通過對集合

【相似文獻】

相關期刊論文 前7條

1 王煒;黃心漢;王敏;王公寶;;可處理多個無序量測的前向濾波算法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2012年07期

2 胡建旺;袁丁;吉兵;梁偉;;協(xié)方差交叉法處理無序量測問題[J];電光與控制;2014年04期

3 ;NI發(fā)表新款的低價位USB裝置,可簡化溫度量測作業(yè)[J];電子與電腦;2010年05期

4 陳素娟;戚國慶;盛安冬;;不完全量測的誤差方差約束下的容許采樣頻率[J];控制理論與應用;2012年05期

5 袁丁;胡建旺;吉兵;顧峰;;快速邊緣粒子濾波在無序量測問題中的應用[J];傳感器與微系統(tǒng);2014年06期

6 李松;胡振濤;李晶;楊昭;金勇;;基于多傳感器不完全量測下的機動目標跟蹤算法[J];計算機科學;2013年08期

7 ;[J];;年期

相關碩士學位論文 前2條

1 陳坤云;量測滯后下的非線性狀態(tài)估計方法研究[D];北京化工大學;2016年

2 劉唐江;不完全量測下CKF濾波算法研究及其在發(fā)酵過程中的應用[D];北京化工大學;2014年

，

本文編號：1481423