本文關(guān)鍵詞： 非線性濾波 集合卡爾曼濾波 自舉量測 Metropolis-Hastings采樣　出處：《電子學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：集合卡爾曼濾波是近年來發(fā)展起來的一種處理非線性系統(tǒng)估計的有效解決方法.針對標(biāo)準(zhǔn)集合卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)過程中,量測噪聲不確定導(dǎo)致自舉量測采樣出現(xiàn)一致性偏差問題,提出了一種基于Metropolis-Hastings采樣的多傳感器集合卡爾曼濾波算法.首先,結(jié)合多傳感器量測系統(tǒng)的物理特性和集合卡爾曼濾波中自舉量測生成機(jī)理,構(gòu)建多傳感器條件下自舉量測集合.其次,通過對多傳感器自舉量測似然度求解以及在量測接受概率函數(shù)合理設(shè)計基礎(chǔ)上,利用Metropolis-Hastings采樣策略實(shí)現(xiàn)有效量測的確認(rèn).新算法通過對多傳感器量測中冗余和互補(bǔ)信息的提取與利用實(shí)現(xiàn)對一致性偏差的修正,進(jìn)一步改善被估計系統(tǒng)狀態(tài)的濾波精度.理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的可行性和有效性.
[Abstract]:In this paper , based on Metropolis - Hastings sampling strategy , this paper proposes a multi - sensor set Kalman filter algorithm based on Metropolis - Hastings sampling .

【作者單位】： 河南大學(xué)圖像處理與模式識別研究所;西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61300214) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計劃(No.13IRTSTHN021) 中國博士后科學(xué)基金(No.2014M551999) 河南省高校青年骨干教師資助計劃(No.2013GGJS-026)
【分類號】：TP212;TN713
【正文快照】： 的標(biāo)系轉(zhuǎn)換,以及分布式量測信息空間變換與配準(zhǔn)都1引言坐不可避免地造成系統(tǒng)模型的非線性[1].諸如火箭制導(dǎo)和在實(shí)際工程應(yīng)用領(lǐng)域,目標(biāo)運(yùn)動建模和量測建模中控制系統(tǒng)、飛機(jī)和艦船慣性導(dǎo)航、雷達(dá)或聲納探測和跟 蹤、衛(wèi)星軌道姿態(tài)估計等都屬于典型非線性動態(tài)系統(tǒng).解它通過對集合

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本文編號：1481423