發(fā)布時(shí)間：2018-02-01 00:05

  本文關(guān)鍵詞： 力觸覺 人機(jī)交互 虛擬現(xiàn)實(shí) 多模態(tài)　出處：《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：力觸覺人機(jī)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)中人機(jī)交互的重要組成部分,它通過模擬人類對(duì)真實(shí)物體的力觸覺感知過程,將虛擬環(huán)境的力觸覺信息真實(shí)地反饋給人,極大地提高了虛擬環(huán)境的交互性和臨場(chǎng)感程度.本文從虛擬對(duì)象和力觸覺表達(dá)方式的差異出發(fā),綜述了力觸覺建模技術(shù)和力觸覺再現(xiàn)設(shè)備的研究現(xiàn)狀,并分析了各種模態(tài)的力觸覺交互技術(shù)的特性,提出了基于云端的力觸覺人機(jī)交互信息感知系統(tǒng)框架、研究進(jìn)展及應(yīng)用,最后對(duì)多模態(tài)力觸覺交互技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望.
[Abstract]:Force-tactile human-computer interaction technology is an important part of human-computer interaction in virtual reality. It simulates the process of human force tactile perception of real objects and gives the virtual environment haptic information to people truthfully. The interaction and telepresence of virtual environment are greatly improved. Based on the differences between virtual objects and force-tactile expression, this paper summarizes the research status of force-tactile modeling technology and force-tactile reproducing equipment. The characteristics of various modes of force-tactile interaction technology are analyzed, and the frame of force-tactile human-computer interaction information sensing system based on cloud is proposed, and the research progress and application are also presented. Finally, the development trend of multimodal force-tactile interaction technology is prospected.
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):2016YFB1001300) 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):91648206)資助
【分類號(hào)】：TP11;TP391.9
【正文快照】： 1引言人類認(rèn)識(shí)客觀世界過程中,約20%～30%的信息來源于非視覺信息的感知,其中力觸覺是重要的非視覺信息來源.在五大感官信息通道中,力觸覺是人類獲取環(huán)境信息的僅次于視覺的重要感覺,是唯一具有雙向信息傳遞能力的通道.力觸覺交互是基于人類力觸覺感知機(jī)理,通過力觸覺設(shè)備,模

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本文編號(hào)：1480359