本文關(guān)鍵詞： 人員定位 航跡推算 MEMS慣性傳感器 漂移 粒子濾波　出處：《煤礦安全》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對煤礦井下人員定位的特殊環(huán)境與要求,提出一種基于行人航跡推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微機(jī)電慣性傳感器測量單元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系統(tǒng),以MEMS中的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)獲取數(shù)據(jù),結(jié)合粒子濾波研究解決了傳感器漂移誤差關(guān)鍵技術(shù)問題,提高了井下定位精度。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)百米定位誤差小于2 m,能夠滿足井下人員定位需求。
[Abstract]:In view of the special environment and requirements for the location of personnel in underground coal mines, a new method based on pedestrian trajectory estimation is proposed, which is based on the pedestrian strian dead reckoning. PDR-based micro-electromechanical inertial sensor measurement unit (. Micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit. The MEMS-IMU) positioning system uses accelerometers gyroscopes and magnetometers in MEMS to obtain data and solves the key technical problems of sensor drift error with particle filter. The experimental results show that the positioning error of the system is less than 2 m, which can meet the needs of underground personnel positioning.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51541410) 江蘇省科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(BE2014045) 徐州市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(KC14H0139)
【分類號】：TD76
【正文快照】： 井下人員定位系統(tǒng)是新的2016版《煤炭安全規(guī)程》規(guī)定煤礦必須安裝的檢測監(jiān)控與通信系統(tǒng)之一,也是煤礦6大避險(xiǎn)系統(tǒng)之一[1]。定位系統(tǒng)的精確性、實(shí)時(shí)性和可靠性,對提高煤礦井下人員調(diào)度管理有效性、保障災(zāi)后科學(xué)救援減少人員傷亡都具有重要的作用。常用的人員定位技術(shù)有全球定位

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