本文關(guān)鍵詞： 時滯系統(tǒng) 離散時間系統(tǒng) 最優(yōu)控制 最優(yōu)輸出跟蹤 逐次逼近法　出處：《控制與決策》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對狀態(tài)和控制輸入均含有時滯的離散時間系統(tǒng),提出最優(yōu)跟蹤控制的設(shè)計方法.通過引入一種新的狀態(tài)向量,將含有狀態(tài)和控制輸入時滯的離散時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為含有虛擬擾動項的無時滯離散時間系統(tǒng).根據(jù)最優(yōu)控制理論,構(gòu)造離散Riccati矩陣方程和離散Stein矩陣方程的序列,并證明該解序列一致收斂于變換后的離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制策略.利用最優(yōu)控制的逐次逼近設(shè)計方法,得到最優(yōu)跟蹤控制的近似解,并給出求解最優(yōu)跟蹤控制律的算法.仿真算例表明了所提出最優(yōu)跟蹤控制方法的有效性.
[Abstract]:A design method of optimal tracking control for discrete-time systems with time delay in both state and control inputs is proposed. A new state vector is introduced. The discrete time system with state and control input time delay is transformed into a discrete time system without delay with virtual disturbance terms, according to the optimal control theory. The sequences of discrete Riccati matrix equation and discrete Stein matrix equation are constructed. It is proved that the sequence of the solution converges uniformly to the optimal tracking control strategy of the discrete-time system after transformation. By using the successive approximation design method of the optimal control, the approximate solution of the optimal tracking control is obtained. An algorithm for solving the optimal tracking control law is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed optimal tracking control method.
【作者單位】： 中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言在各種實際應(yīng)用系統(tǒng)中時滯是普遍存在的,近年來,時滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題出現(xiàn)了很多新的研究結(jié)果.文獻[1]針對含有不確定時滯的線性系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)反步控制方法,解決了系統(tǒng)的軌跡跟蹤問題.文獻[2]研究了含時滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題.文獻[3]針對含時

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本文編號：1471348