本文關(guān)鍵詞： 空間三軸 激光陀螺 交流穩(wěn)頻 PID參數(shù)　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)空間三軸機(jī)抖激光陀螺設(shè)計(jì)了交流穩(wěn)頻控制系統(tǒng),分析了系統(tǒng)原理,進(jìn)行了Simulink仿真建模和試驗(yàn)研究。在系統(tǒng)原理中分析了控制過(guò)程,推導(dǎo)了系統(tǒng)函數(shù),通過(guò)Simulink交流穩(wěn)頻系統(tǒng)仿真建模摸索了空間三軸機(jī)抖激光陀螺交流穩(wěn)頻系統(tǒng)中PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響,并得到了優(yōu)化參數(shù)(K_P=0.048,K_I=0.0021,K_D=0.0037),為硬件調(diào)試提供了參考。將交流穩(wěn)頻控制系統(tǒng)應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)某型空間三軸機(jī)抖激光陀螺進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果顯示通過(guò)PID參數(shù)調(diào)節(jié)后的交流穩(wěn)頻陀螺PZT碼值變化平穩(wěn),陀螺靜態(tài)脈沖輸出穩(wěn)定,與原直流穩(wěn)頻控制方法相比將空間三軸機(jī)抖激光陀螺的精度提高了20%。
[Abstract]:The AC frequency stabilization control system is designed for the space triaxial machine dithered laser gyro. The principle of the system is analyzed, and the Simulink simulation modeling and experimental research are carried out. The control process is analyzed in the system principle. The system function is deduced and the effect of PID parameters on the system response is explored through the simulation modeling of Simulink AC frequency stabilization system. The optimized parameters are obtained, which are as follows: K _ S _ P _ 0. 048 / K _ S _ I _ 0. 0021 / K _ S _ D _ 0.0037). This paper provides a reference for hardware debugging. The AC frequency stabilization control system is applied to some space triaxial dithered laser gyroscope. The experimental results show that the PZT code of AC frequency stabilized gyro is stable and the output of static pulse is stable after adjusting the parameters of PID. Compared with the original DC frequency stabilization control method, the precision of the space triaxial dithered laser gyroscope is improved by 20%.
【作者單位】： 西安飛行自動(dòng)控制研究所;
【基金】：裝備預(yù)先研究項(xiàng)目(51309010202)
【分類號(hào)】：TN96;TP212
【正文快照】： 激光陀螺具有啟動(dòng)快、壽命長(zhǎng)、數(shù)字輸出、動(dòng)態(tài)量輕、集成度高等優(yōu)勢(shì),成為機(jī)抖激光陀螺新的發(fā)展范圍寬、可靠性高、技術(shù)成熟度高等諸多優(yōu)點(diǎn),目前方向。相比于單軸機(jī)抖激光陀螺穩(wěn)頻控制方法[6-10],已成為高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的首選慣性傳感器,廣泛空間三軸機(jī)抖激光陀螺穩(wěn)頻控制需

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 程耀強(qiáng);徐德民;萬(wàn)彥輝;劉明雍;;激光陀螺動(dòng)態(tài)特性研究(二)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年08期

2 何星;王宏力;陸敬輝;姜偉;;灰色稀疏極端學(xué)習(xí)機(jī)在激光陀螺隨機(jī)誤差系數(shù)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[J];紅外與激光工程;2012年12期

3 耿丹;許光明;;小型激光陀螺隨機(jī)誤差的Allan方差分析[J];光學(xué)與光電技術(shù);2013年01期

4 樊振方;羅暉;盧廣鋒;胡紹民;;激光陀螺變鎖區(qū)現(xiàn)象的研究與討論[J];物理學(xué)報(bào);2012年18期

5 高淑艷;;激光陀螺的誤差源相關(guān)問(wèn)題分析[J];中國(guó)科技信息;2013年06期

6 郭美鳳,滕云鶴,章燕申;激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜態(tài)校準(zhǔn)方法的研究[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1997年04期

7 高春峰;魏國(guó);謝元平;李耿;劉燦;;二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速對(duì)準(zhǔn)方法[J];紅外與激光工程;2014年02期

8 李春;韓軍海;;FIR硬件濾波技術(shù)在激光陀螺中的應(yīng)用[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2013年06期

9 周大益;杜鵬程;;某型激光陀螺慣導(dǎo)誤差分析及人工修整[J];中國(guó)科技信息;2012年21期

10 賈繼超;秦永元;張波;吳訓(xùn)忠;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場(chǎng)快速標(biāo)定新方法[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2014年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 耿丹;許光明;;小型激光陀螺隨機(jī)誤差的Allan方差分析[A];第十屆全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2012年

2 黨文佳;曾曉東;曹長(zhǎng)慶;;全反射棱鏡式環(huán)形激光陀螺偏振特性研究[A];2012年西部光子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

3 樊燁;肖光宗;張斌;;四頻差動(dòng)激光陀螺中水晶片在應(yīng)力作用下的光學(xué)性質(zhì)淺探[A];第十屆全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 李漢舟;基于激光捷聯(lián)慣導(dǎo)的實(shí)時(shí)高精度動(dòng)態(tài)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

2 劉健寧;全反射棱鏡式激光陀螺關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 馬家君;全反射棱鏡式激光陀螺誤差特性研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

4 庹洲慧;機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)抖動(dòng)耦合誤差分析及其抑制方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 于化鵬;恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機(jī)理研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

6 魏國(guó);二頻機(jī)抖激光陀螺雙軸旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 郭金鑒;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差測(cè)試與標(biāo)定研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 郝明;恒速偏頻激光陀螺快速尋北算法比較研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

3 安文嘉;激光陀螺機(jī)械抖動(dòng)控制技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

4 劉靜;激光陀螺機(jī)械抖動(dòng)控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 薛正兵;小型激光慣性/衛(wèi)星組合POS設(shè)計(jì)及測(cè)試技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 鄧亞嬌;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差分析與標(biāo)定[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 譚文鋒;機(jī)抖激光陀螺溫度建模與補(bǔ)償技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

8 江奇淵;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差及長(zhǎng)期參數(shù)穩(wěn)定性研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

9 溫鋒;激光陀螺機(jī)抖控制數(shù)字化研究[D];中北大學(xué);2014年

10 陳帥;激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1468633