本文關鍵詞： 艦載火箭炮 交流位置伺服系統(tǒng) 自構建神經(jīng)網(wǎng)絡算法 自適應內(nèi)�？刂�　出處：《南京理工大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：現(xiàn)代戰(zhàn)爭中越來越強調(diào)火力打擊的高精度性和穩(wěn)定性,期望以最小的代價達到最好的打擊效果。對于艦載火箭炮系統(tǒng)而言,影響其射擊精度的因素很多,比如氣象條件,艦船搖擺和調(diào)炮精度等,其中艦載火箭炮的調(diào)炮精度是其中最重要的因素之一。本文在某艦載火箭炮研制背景下,對其交流伺服系統(tǒng)建模和控制策略進行研究,提高其交流伺服系統(tǒng)控制性能,進而提高艦載火箭炮的調(diào)炮精度,最終實現(xiàn)提高艦載火箭炮射擊精度的目的。本文主要研究了以下幾個方面:(1)對某艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)基本構成進行介紹,分析交流伺服系統(tǒng)所采用的執(zhí)行元件-永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM),并在矢量控制下,推導出PMSM模型。在PMSM模型的基礎上,推導出艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)數(shù)學模型可知,其交流伺服系統(tǒng)是一個復雜非線性系統(tǒng)。(2)對系統(tǒng)進行了辨識研究。首先采用徑向基函數(shù)(Radical Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡對系統(tǒng)辨識。針對傳統(tǒng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識能力差,網(wǎng)絡結構固定,節(jié)點數(shù)一旦確定就不能改變的不足,本文提出改進的自構建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡算法,其可以在線實現(xiàn)隱含層神經(jīng)元節(jié)點數(shù)的增加和刪除。仿真結果表明,基于自構建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識效果更好。(3)對系統(tǒng)的控制策略進行了研究。首先設計了內(nèi)�？刂茟糜谙到y(tǒng)控制研究。針對內(nèi)�？刂频牟蛔�,設計了基于自構建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應內(nèi)�？刂茟糜诮涣魑恢盟欧到y(tǒng)控制。在MATLAB中搭建系統(tǒng)仿真模型,驗證了所設計方案的有效性。(4)搭建了艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)半實物仿真平臺,設計了硬件電路,上位機軟件控制界面來驗證所采用的基于自構建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應內(nèi)�？刂撇呗缘目刂菩阅堋Ｔ囼灲Y果表明,該控制策略能夠滿足艦載火箭炮高精度控制要求。
[Abstract]:In modern warfare, more and more emphasis is placed on the high precision and stability of firepower strike, and the best strike effect is expected to be achieved at the lowest cost. For shipborne rocket launcher system, there are many factors that affect its firing accuracy. Such as weather conditions, warship swing and artillery accuracy, among which the accuracy of shipborne rocket launcher is one of the most important factors. The modeling and control strategy of AC servo system is studied to improve the control performance of AC servo system and improve the accuracy of shipborne rocket launcher. Finally, the purpose of improving the firing accuracy of shipborne rocket launchers is achieved. This paper mainly studies the following aspects: 1) the basic structure of AC servo system of a shipborne rocket launcher is introduced. The permanent Magnet Synchronous motor (PMSM), which is used in AC servo system, is analyzed. Under vector control, the PMSM model is derived. Based on the PMSM model, the mathematical model of shipborne rocket launcher AC servo system is derived. The AC servo system is a complex nonlinear system. Firstly, the radial basis function (radial basis function) is used to identify the system. The traditional RBF neural network has poor identification ability, fixed network structure, and can not change the number of nodes once determined. In this paper, an improved recursive neural network algorithm is proposed, which can increase and delete the number of neurons in the hidden layer on line. The control strategy of the system is studied based on the self-constructed recurrent neural network. Firstly, the internal model control is designed to study the system control, aiming at the shortcomings of the internal model control. Adaptive internal model control based on self-constructed recurrent neural network is designed for AC position servo system control. System simulation model is built in MATLAB. Verify the effectiveness of the design. 4) built a shipborne rocket launcher AC servo system hardware-in-the-loop simulation platform, designed the hardware circuit. The upper computer software control interface is used to verify the control performance of the adaptive internal model control strategy based on self-constructed recurrent neural network. The control strategy can meet the requirements of high precision control of shipborne rocket launchers.
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TJ393;TP183

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王凡,孟立凡;關于使用神經(jīng)網(wǎng)絡推定操作者疲勞的研究[J];人類工效學;2004年03期

2 常國任;李仁松;沈醫(yī)文;劉鋼;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的直升機艦面系統(tǒng)效能評估[J];艦船電子工程;2007年03期

3 陳俊;;神經(jīng)網(wǎng)絡的應用與展望[J];佛山科學技術學院學報(自然科學版);2009年05期

4 許萬增;;神經(jīng)網(wǎng)絡的研究及其應用[J];國際技術經(jīng)濟研究學報;1990年01期

5 張軍華;神經(jīng)網(wǎng)絡技術及其在軍用系統(tǒng)中的應用[J];現(xiàn)代防御技術;1992年04期

6 雷明,李作清,陳志祥,吳雅,楊叔子;神經(jīng)網(wǎng)絡在預報控制中的應用[J];機床;1993年11期

7 靳蕃;神經(jīng)網(wǎng)絡及其在鐵道科技中應用的探討[J];鐵道學報;1993年02期

8 宋玉華，王啟霞;神經(jīng)網(wǎng)絡診斷──神經(jīng)網(wǎng)絡在自動化領域里的應用[J];中國儀器儀表;1994年03期

9 魏銘炎;國內(nèi)外神經(jīng)網(wǎng)絡技術的研究與應用概況[J];電機電器技術;1995年04期

10 王中賢，錢頌迪;神經(jīng)網(wǎng)絡法在經(jīng)濟管理中的應用[J];航天工業(yè)管理;1995年04期

相關會議論文 前10條

1 徐春玉;;基于泛集的神經(jīng)網(wǎng)絡的混沌性[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

2 周樹德;王巖;孫增圻;孫富春;;量子神經(jīng)網(wǎng)絡[A];2003年中國智能自動化會議論文集（上冊）[C];2003年

3 羅山;張琳;范文新;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡和簡單規(guī)劃的識別融合算法[A];2009系統(tǒng)仿真技術及其應用學術會議論文集[C];2009年

4 郭愛克;馬盡文;丁康;;序言(二)[A];1999年中國神經(jīng)網(wǎng)絡與信號處理學術會議論文集[C];1999年

5 鐘義信;;知識論:神經(jīng)網(wǎng)絡的新機遇——紀念中國神經(jīng)網(wǎng)絡10周年[A];1999年中國神經(jīng)網(wǎng)絡與信號處理學術會議論文集[C];1999年

6 許進;保錚;;神經(jīng)網(wǎng)絡與圖論[A];1999年中國神經(jīng)網(wǎng)絡與信號處理學術會議論文集[C];1999年

7 金龍;朱詩武;趙成志;陳寧;;數(shù)值預報產(chǎn)品的神經(jīng)網(wǎng)絡釋用預報應用[A];1999年中國神經(jīng)網(wǎng)絡與信號處理學術會議論文集[C];1999年

8 田金亭;;神經(jīng)網(wǎng)絡在中學生創(chuàng)造力評估中的應用[A];第十二屆全國心理學學術大會論文摘要集[C];2009年

9 唐墨;王科俊;;自發(fā)展神經(jīng)網(wǎng)絡的混沌特性研究[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）][C];2009年

10 張廣遠;萬強;曹海源;田方濤;;基于遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷方法研究[A];第十二屆全國設備故障診斷學術會議論文集[C];2010年

相關重要報紙文章 前10條

1 美國明尼蘇達大學社會學博士 密西西比州立大學國家戰(zhàn)略規(guī)劃與分析研究中心資深助理研究員 陳心想;維護好創(chuàng)新的“神經(jīng)網(wǎng)絡硬件”[N];中國教師報;2014年

2 盧業(yè)忠;腦控電腦 驚世駭俗[N];計算機世界;2001年

3 葛一鳴 路邊文;人工神經(jīng)網(wǎng)絡將大顯身手[N];中國紡織報;2003年

4 中國科技大學計算機系　邢方亮;神經(jīng)網(wǎng)絡挑戰(zhàn)人類大腦[N];計算機世界;2003年

5 記者 孫剛;“神經(jīng)網(wǎng)絡”：打開復雜工藝“黑箱”[N];解放日報;2007年

6 本報記者 劉霞;美用DNA制造出首個人造神經(jīng)網(wǎng)絡[N];科技日報;2011年

7 健康時報特約記者　 張獻懷;干細胞移植：修復受損的神經(jīng)網(wǎng)絡[N];健康時報;2006年

8 劉力;我半導體神經(jīng)網(wǎng)絡技術及應用研究達國際先進水平[N];中國電子報;2001年

9 ;神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊邏輯[N];世界金屬導報;2002年

10 鄒麗梅 陳耀群;江蘇科大神經(jīng)網(wǎng)絡應用研究通過鑒定[N];中國船舶報;2006年

相關博士學位論文 前10條

1 楊旭華;神經(jīng)網(wǎng)絡及其在控制中的應用研究[D];浙江大學;2004年

2 李素芳;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的無線通信算法研究[D];山東大學;2015年

3 石艷超;憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡的混沌性及幾類時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的同步研究[D];電子科技大學;2014年

4 王新迎;基于隨機映射神經(jīng)網(wǎng)絡的多元時間序列預測方法研究[D];大連理工大學;2015年

5 付愛民;極速學習機的訓練殘差、穩(wěn)定性及泛化能力研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2015年

6 李輝;基于粒計算的神經(jīng)網(wǎng)絡及集成方法研究[D];中國礦業(yè)大學;2015年

7 王衛(wèi)蘋;復雜網(wǎng)絡幾類同步控制策略研究及穩(wěn)定性分析[D];北京郵電大學;2015年

8 張海軍;基于云計算的神經(jīng)網(wǎng)絡并行實現(xiàn)及其學習方法研究[D];華南理工大學;2015年

9 李艷晴;風速時間序列預測算法研究[D];北京科技大學;2016年

10 陳輝;多維超精密定位系統(tǒng)建模與控制關鍵技術研究[D];東南大學;2015年

相關碩士學位論文 前10條

1 章穎;混合不確定性模塊化神經(jīng)網(wǎng)絡與高校效益預測的研究[D];華南理工大學;2015年

2 賈文靜;基于改進型神經(jīng)網(wǎng)絡的風力發(fā)電系統(tǒng)預測及控制研究[D];燕山大學;2015年

3 李慧芳;基于憶阻器的渦卷混沌系統(tǒng)及其電路仿真[D];西南大學;2015年

4 陳彥至;神經(jīng)網(wǎng)絡降維算法研究與應用[D];華南理工大學;2015年

5 董哲康;基于憶阻器的組合電路及神經(jīng)網(wǎng)絡研究[D];西南大學;2015年

6 武創(chuàng)舉;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的遙感圖像分類研究[D];昆明理工大學;2015年

7 李志杰;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的上證指數(shù)預測研究[D];華南理工大學;2015年

8 陳少吉;基于神經(jīng)網(wǎng)絡血壓預測研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D];華南理工大學;2015年

9 張韜;幾類時滯神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定性分析[D];渤海大學;2015年

10 邵雪瑩;幾類時滯不確定神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性分析[D];渤海大學;2015年

，

本文編號：1464774